解析机器人智能推理规划

虽然机器人智能的核心是以推理、规划为代表的智能方法和算法，但是其智能体系结构、传感器技术应用，以及基于多种传感器的智能行为等同样是智能的重要组成部分。目前，人工智能技术还远未达到完全替代人脑思维的水平，所以对智能机器人的设计仍然需要本着“人机共存”原则，充分发挥人类和机器人智能各自的优势，重视人类在系统中的作用。

在典型的智能机器人体系结构中，由总任务层负责协调各分系统的工作，各分系统分别是规划系统、运动学计算系统和伺服控制器系统。每个分系统又包含两个子功能模块，即信息集成功能和任务分解功能。系统各部分的协调工作包括：

下达给系统的任务通过任务分解功能进行逐步分解，细化为不同的子任务，同时配置各个子任务的协调关系。根据分解的任务要求，信息集成功能对各种传感器信息进行采集、处理、整合，分析和存储与环境和自身相关的各项数据内容，供任务分解功能使用，针对突发的意外事件，该功能模块将会将事件识别结果发送给任务分解功能同层模块，方便后续的业务实现。

尽管目前的人工智能尚是一种弱人工智能，但并不意味着没有治理风险。人工智能的五大治理风险：隐私保护、数据泄露、伦理问题、数据战争和国家能力。消费者在入住酒店时发现“同房同天不同价”，实际上是酒店根据消费者数据形成的用户画像，提供了不同价格。这就是涉及数据伦理的典型例子。此外，基于数据的算法推荐会使人们看到的世界变得片面、不完整。
尽管“法律人格论”者言之凿凿，且现代人工智能技术催生的智能机器人具有了某些与人类相似的特征，但这些机器人根本不同于具有生命的自然人，也有别于具有独立意志并作为自然人集合体的法人等非“人”实体。因而，无论在道德层面还是在法律层面，承认机器人的权利“能力”并赋予其所谓的权利都是值得商榷的。

首先，机器人与“人”具有本质差异，它们不可能成为“理性的人”，既无法区分善与恶、对与错、好与坏等复杂的道德观念，也不要指望它们拥有难能可贵的同情心。毕竟，“人代表……一种具有理性思考与反省能力的智慧生物”，只有“人