STM32学习记录——使用固件库操作GPIO输出

最新推荐文章于 2025-11-05 20:32:31 发布

原创

最新推荐文章于 2025-11-05 20:32:31 发布 · 1.2k 阅读

9 ·

CC 4.0 BY-SA版权

文章标签：

#stm32 #嵌入式

本文详细记录了使用STM32F103RCT6芯片通过GPIO控制LED灯的过程，包括硬件连接分析和软件配置步骤。硬件上，LED灯一端连接3.3V电源，另一端连接STM32的GPIOB0。在软件部分，介绍了开启GPIOB端口时钟、初始化GPIOB0为低电平输出以点亮小灯的代码实现。

文章目录

使用GPIO输出控制LED灯实验

使用GPIO输出控制LED灯实验

本系列博客主要记录制作智能小车的过程。小车的电机控制板芯片为STM32F103RCT6，所以这一系列文章都是围绕这块控制版介绍。今天主要学习如何使用STM32芯片的GPIO口进行输出。

硬件相关

在控制版上搭载一颗LED小灯，与LED灯相关的电路图如下：
LED灯电路原理图
分析可知LED灯一端接3.3V电源，另外一端接STM32芯片GPIOB的0号针脚，所以只要PB0输出高电平，LED灯熄灭；PB0输出低电平，LED灯点亮。

软件相关

控制GPIO输出流程

开启GPIOB端口的时钟
初始化GPIOB相关配置
将GPIOB端口的0号针脚设置低电平，点亮LED小灯

开启GPIO端口时钟

在这里插入图片描述
分析STM32的系统结构图，我们发现GPIOB在总线APB2上。根据STM32固件库文件介绍中可以知道其在stm32f10x_rcc.h这个头文件找到相关的函数。

/**
  * @brief  启用或禁用高速APB（APB2）外设时钟。
  * @param  RCC_APB2Periph: 指定APB2外设用以控制其时钟.
  *     此参数可以是以下值的任意组合:
  *     @arg RCC_APB2Periph_AFIO, RCC_APB2Periph_GPIOA, RCC_APB2Periph_GPIOB,
  *          RCC_APB2Periph_GPIOC, RCC_APB2Periph_GPIOD, RCC_APB2Periph_GPIOE,
  *          RCC_APB2Periph_GPIOF, RCC_APB2Periph_GPIOG, RCC_APB2Periph_ADC1,
  *          RCC_APB2Periph_ADC2, RCC_APB2Periph_TIM1, RCC_APB2Periph_SPI1,
  *          RCC_APB2Periph_TIM8, RCC_APB2Periph_USART1, RCC_APB2Periph_ADC3,
  *          RCC_APB2Periph_TIM15, RCC_APB2Periph_TIM16, RCC_APB2Periph_TIM17,
  *          RCC_APB2Periph_TIM9, RCC_APB2Periph_TIM10, RCC_APB2Periph_TIM11     
  * @param  NewState: 指定外设时钟的状态.
  *     此参数可以