40、低功耗广域网络安全剖析

低功耗广域网络安全剖析

1. 低功耗广域网络面临的攻击类型

低功耗广域网络(LPWA)在物联网和机器对机器(M2M)应用中发挥着重要作用,但也面临着多种安全威胁。以下是几种常见的攻击类型:
- 以金钱为目标的攻击 :攻击者可能试图让LPWA网络运营商和/或终端设备(ED)所有者遭受最大的金钱损失。例如,阻断家庭网络,迫使ED使用漫游服务;或者攻击者试图免费发送自己的数据,将费用转嫁给其他用户。
- 硬件利用攻击 :这类攻击旨在控制LPWA网络的元素,将其重新分配用于其他任务,如加密货币挖掘、间谍活动或发起拒绝服务(DoS)攻击。
- 混合攻击 :试图同时实现多个目标。其中,能量耗尽攻击对于物联网和LPWA网络尤为相关,它通过增加物联网设备和LPWA网络基础设施的能耗,缩短网络寿命并增加运营成本。不过,这种攻击不太常见,因为它只对能量有限的系统有意义,且目前针对LPWA网络的能量耗尽攻击研究较少。

攻击类型 攻击目标 常见场景
以金钱为目标的攻击 造成LPWA网络运营商和/或ED所有者金钱损失 阻断家庭网络、免费发送数据
硬件利用攻击 控制LPWA网络元素用于其他任务 加密货币挖掘、间谍活
一种基于有效视角点方法的相机位姿估计MATLAB实现方案 该算法通过建立三维空间点与二维图像点之间的几何对应关系,实现相机外部参数的精确求解。其核心原理在于将三维控制点表示为四个虚拟基点的加权组合,从而将非线性优化问题转化为线性方程组的求解过程。 具体实现步骤包含以下关键环节:首先对输入的三维世界坐标点进行归一化预处理,以提升数值计算的稳定性。随后构建包含四个虚拟基点的参考坐标系,并通过奇异值分解确定各三维点在该基坐标系下的齐次坐标表示。接下来建立二维图像点与三维基坐标之间的投影方程,形成线性约束系统。通过求解该线性系统获得虚拟基点在相机坐标系下的初步坐标估计。 在获得基础解后,需执行高斯-牛顿迭代优化以进一步提高估计精度。该过程通过最小化重投影误差来优化相机旋转矩阵和平移向量。最终输出包含完整的相机外参矩阵,其中旋转部分采用正交化处理确保满足旋转矩阵的约束条件。 该实现方案特别注重数值稳定性处理,包括适当的坐标缩放、矩阵条件数检测以及迭代收敛判断机制。算法能够有效处理噪声干扰下的位姿估计问题,为计算机视觉中的三维重建、目标跟踪等应用提供可靠的技术基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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