S5PV210ARM裸机部分—中断系统

最新推荐文章于 2022-10-04 18:16:24 发布

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分类专栏：嵌入式文章标签： arm 博客编程硬件

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/growl_jie_/article/details/53120956

s5pv210中断部分是我学习arm以来较为复杂的一部分，并且很难理解里面的关系，现在我写一篇博客来把思路挑清楚，使得这一部分不再杂乱无章。
按键只是中断系统的一部分，也就是说按了按键中断就产生了。比如按键按下了LED灯亮了，其实这就是一个中断。他按下了就把正在进行的事情停止了下来，去做LED灯亮的中断。

查S5PV210的硬件原理图
这里写图片描述
一共有7个按键，能编程按键的只有SW5~10，从图中可以看出左边VDD_IO是高电压的，当按键按下时会与右边的接地符号导通。从而使整个按键处于低电平。底版中的EINT2-3或则KP—COL3则是引了条引线到核心板中。

SW5:GPHO_2
SW6:GPH0_3
同理通过先查底板的原理图，再查核心板的原理图可以得到sw7-11对应的寄存器
SW7:GPH2_0
SW8:GPH2_1
SW9:GPH2_2
SW10:GPH2_3

SoC按键有2种思路：轮询方式和中断方式。
- 轮询方式，就是SoC主动的每隔一段时间去读取（按键所对应的）GPIO的电平高低，以此获得按键信息;
- 中断方式，就是SoC事先设定好GPIO触发的中断所对应的中断处理程序ISR，当外部按键按下或弹开时会自动触发GPIO对应的外部中断，导致ISR执行，从而自动处理bbbbbbbbbbbbbbbbbbb从按键信息。
首先介绍一下轮询方式的中断
由上分析可知可设置是寄存器是GPIO（通用输入输出模式），按键不按下是高电平，按下是低电平，按键的对应的GPIO为GPH0 GPH2，可把这两个寄存器设置为输入模式。

轮询方式处理中断的流程：
第一步，先初始化GPIO模式为input
第二歩，轮询读取GPIO的值，差看是否按键有被按下产生中断。

初始化按键：

//先创建key.c的文件，然后开始往里面写代码
//这些宏定义都是查看数据手册得知的。
#define GPH0CON 0xE0200C00
#define GPH0DAT 0XE0200C04

#define GPH2CON 0xE0200C40
#define GPH2DAT 0XE0200C44

//把这些宏定义对应的寄存器作为变量存储
#define rGPH0CON (*(volatile unsigned int*)G