设计模式-迭代器模式

迭代器就是用来遍历集合的, 有时候需要遍历多个对象中的集合, 但是每个对象中的集合可能不一样,也许是List,也许是Array,也许是其他。 如果把每个对象中的集合都暴露给调用者,耦合性很大,而且也不安全。

比如,一家早餐店的菜单是包子,稀饭,豆浆…  一家午餐店的菜单是炒饭,面条…

对于两家店(两个不同的对象)来说,他们各自的设计是List<MenuItem> 和 MenuItem[] ;  各自有自己遍历菜单的方式。 现在两家合并了,服务员报菜单的时候,难道要分别调用两个对象的遍历方式? 如果不只两个对象呢? 

这时候使用迭代器模式,每个对象创建自己的迭代器,遍历自己的集合。   服务员只需根据对象获取到对应的迭代器,调用迭代器的next()方法(不用关心底层方法是什么)。

角色:

抽象迭代器:可以自己定义,也可以使用java已有的。

具体迭代器:不同对象创建自己的迭代器,用于遍历自己的集合。

过程:

菜单:

public class MenuItem {

    private String name ;

    private double price;

    public MenuItem(String name, double price) {
        this.name = name;
        this.price = price;
    }

    public String getName() {
        return name;
    }

    public double getPrice() {
        return price;
    }
}

抽象饭店:

/**
 * 饭店
 */
public abstract class Shop {

    /**
     * 创建迭代器,将店铺的菜单放到迭代器
     * @return
     */
    public abstract Iterator<MenuItem> createIterator();
}

早餐店:

public class BreakFastShop extends Shop{

    private List<MenuItem> list;

    public BreakFastShop() {
        this.list = new ArrayList<>();
        addMenuItem(new MenuItem("包子",2.5));
        addMenuItem(new MenuItem("豆浆",2.5));
        addMenuItem(new MenuItem("稀饭",2.0));
        addMenuItem(new MenuItem("油条",2.0));
    }

    //添加菜单
    public void addMenuItem(MenuItem item){
        list.add(item);
    }


    @Override
    public Iterator<MenuItem> createIterator() {
        return new BreakFastIterator(list);
    }
}

正餐店:

public class DinnerShop extends Shop {

    private MenuItem[] items;
    private int position;

    public DinnerShop() {
        this.items = new MenuItem[3];
        this.position = 0;
        addMenuItem(new MenuItem("炒饭", 13));
        addMenuItem(new MenuItem("面条", 12));
        addMenuItem(new MenuItem("水饺", 15));
    }

    //添加菜单
    public void addMenuItem(MenuItem item) {
        if (position == items.length) {
            throw new IllegalArgumentException("菜单已满");
        }
        items[position] = item;
        position++;
    }


    @Override
    public Iterator<MenuItem> createIterator() {
        return new DinnerIterator(items);
    }
}

我们看到,不同的店铺都提供了,创建自己的迭代器的方法,用于遍历自己的菜单。

早餐店的迭代器:遍历List集合

public class BreakFastIterator implements Iterator {

    private List<MenuItem> list;

    private int position;

    public BreakFastIterator(List<MenuItem> list) {
        this.list = list;
        position = 0;
    }

    @Override
    public boolean hasNext() {
        return position < list.size();
    }

    @Override
    public Object next() {
        MenuItem menuItem = list.get(position);
        position++;
        return menuItem;
    }
}

正餐店的迭代器:遍历数组

public class DinnerIterator implements Iterator {

    private MenuItem[] items;
    private int position;

    public DinnerIterator(MenuItem[] items) {
        this.items = items;
        this.position = 0;
    }

    @Override
    public boolean hasNext() {
        return position < items.length;
    }

    @Override
    public Object next() {
        MenuItem item = items[position];
        position++;
        return item;
    }
}

服务员:现在两家店合并,服务员要报所有的菜单,不需要知道每家店底层的实现方式:

public class Waiter {

    private List<Shop> shops;

    public Waiter() {
        this.shops = new ArrayList<>();
    }

    public void addShop(Shop shop){
        shops.add(shop);
    }

    /**
     * 打印所有店铺的菜单
     */
    public void printMenuItems(){
        if(shops != null){
            for (Shop shop : shops) {
                Iterator<MenuItem> iterator = shop.createIterator();
                while (iterator.hasNext()){
                    MenuItem item = iterator.next();
                    System.out.println(item.getName() + ":" + item.getPrice() + "元");
                }
            }
        }
    }

}

测试:

    public static void main(String[] args) {
        BreakFastShop breakFastShop = new BreakFastShop();
        DinnerShop dinnerShop = new DinnerShop();
        Waiter waiter = new Waiter();
        waiter.addShop(breakFastShop);
        waiter.addShop(dinnerShop);
        waiter.printMenuItems();
    }
内容概要:本文介绍了一个基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,采用蚁群算法(ACO)与多层感知机(MLP)相结合的混合模型(ACO-MLP)。该模型通过三维环境离散化建模,利用ACO进行全局路径搜索,并引入MLP对环境特征进行自适应学习与启发因子优化,实现路径的动态调整与多目标优化。项目解决了高维空间建模、动态障碍规避、局部最优陷阱、算法实时性及多目标权衡等关键技术难题,结合并行计算与参数自适应机制,提升了路径规划的智能性、安全性和工程适用性。文中提供了详细的模型架构、核心算法流程及MATLAB代码示例,涵盖空间建模、信息素更新、MLP训练与融合优化等关键步骤。; 适合人群:具备一定MATLAB编程基础,熟悉智能优化算法与神经网络的高校学生、科研人员及从事无人机路径规划相关工作的工程师;适合从事智能无人系统、自动驾驶、机器人导航等领域的研究人员; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机路径规划,如城市物流、灾害救援、军事侦察等场景;②实现飞行安全、能耗优化、路径平滑与实时避障等多目标协同优化;③为智能无人系统的自主决策与环境适应能力提供算法支持; 阅读建议:此资源结合理论模型与MATLAB实践,建议读者在理解ACO与MLP基本原理的基础上,结合代码示例进行仿真调试,重点关注ACO-MLP融合机制、多目标优化函数设计及参数自适应策略的实现,以深入掌握混合智能算法在工程中的应用方法。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值