Green_hand1002的博客

椒盐噪声（Salt-and-Pepper Noise）是一种图像中的随机噪声，表现为突兀的黑点和白点，就像图像被撒上了“盐粒”和“胡椒粒”。特性中值滤波均值滤波类型非线性线性抗椒盐噪声✅ 强❌ 弱保边缘能力✅ 强❌ 差模糊图像❌ 较少✅ 明显计算复杂度中等（排序）低（加法）中值滤波和均值滤波虽原理简单，但在图像处理、嵌入式信号清洗、机器人视觉等领域发挥着巨大作用。特别是在面对突发性噪声（如椒盐噪声）时，中值滤波是首选。

环形缓冲区，也称循环缓冲区，是一种首尾相接的线性数组结构，可以实现数据的先进先出（FIFO）操作，常用于音视频流、串口数据、网络通信等领域的数据缓冲。

这意味着 PWM 信号会在 1000 个时钟周期内，前 500 个时钟周期为高电平，后 500 个时钟周期为低电平，从而得到 50% 的占空比。，则周期是 1000 个时钟周期。的值，可以控制 PWM 信号的高电平时间，从而实现不同的占空比。的值较大，高电平时间就较长；反之，则高电平时间较短。要确定 PWM 信号的高电平持续时间，关键在于。的值时，PWM 信号从低电平转为高电平。的值越大，高电平时间就越长，占空比也就越大。，则 PWM 周期是 1000 个时钟周期。的值确定，PWM 的周期是。

所谓上拉电阻就是在芯片外的引脚添加一个VCC同时在中间加上一个电阻，这样可以提高输出电压即驱动能力。下拉电阻就是在芯片外的引脚接上GND同时在中间加上一个电阻，降低电压。