shell的加法累加

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原创 最新推荐文章于 2026-06-07 12:10:55 发布 6.7k 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›
FDTD脚本教程——结构的创建 文章目录结构的搭建创建长方体创建柱体多边形柱体（椭）圆柱体圆环柱自定义形状创建surface波导球棱锥 在lumerical中，可以使用脚本进行操作，可在右侧脚本编辑器运行，或者直接在下方shell输入。 结构的搭建 创建长方体 um = 1e-6; nm = 1e-7; addrect; set("name","myRect"); set("material","SiO2 (Glass) - Palik"); set("render type","wireframe"); # 默认是细节渲染，也就是det 阅读详情
  1 #!/bin/sh
  2
  3 n=1
  4 echo -n "$n"
  5
  6 let "n = $n + 1"
  7 echo -n "$n"
  8
  9 : $((n = $n + 1))           # ： 和 $之间有空格。。。
 10 echo -n "$n"
 11
 12 ((n=n+1))
 13 echo -n "$n"
 14
 15 : $[n++]

 16 echo -n "$n"



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宇树G1双足机器人SLAM开发环境搭建实战指南 SLAM（同步定位与建图）是机器人自主导航的核心技术。在双足人形机器人平台上，由于运动模型复杂、机身晃动带来高频IMU噪声，SLAM开发对环境配置和依赖管理提出了更高要求。以宇树G1为例，系统阐述如何通过Ubuntu 20.04、ROS Noetic与Docker容器化方案构建可复现的SLAM开发环境。先介绍依赖分层管理与版本锁定原理，再深入catkin工作空间编译、传感器驱动集成、网络与多机通信配置等工程实践，最后提供常见问题排查与避坑指南。这套方法论不仅适用于G1，也可迁移至其他双足或轮式机器人平台，帮 阅读详情

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