2、深入探索 Linux 内核开发:从基础到高级应用

深入探索 Linux 内核开发全流程

深入探索 Linux 内核开发:从基础到高级应用

1. 内核开发概述

Linux 内核开发是一个广阔而有趣的领域,涵盖了从内核源码构建到复杂同步机制等多个方面。其开发可分为三个主要部分:
- 基础部分 :搭建内核开发工作空间,从源码构建现代内核,编写第一个内核模块。
- 内核内部原理 :深入理解 Linux 内核架构、任务结构、用户和内核模式栈以及内存管理等关键内容。
- 高级同步技术 :掌握内核同步这一专业设计和代码编写的必备技能。

使用的是内核社区的 6.1 长期支持(LTS)Linux 内核,该内核将从 2022 年 12 月维护至 2026 年 12 月,CIP 项目更是计划将其作为超级 LTS 版本维护至 2033 年 8 月,确保了相关知识的长期有效性。

2. 适合人群

  • 初学者:想要学习和理解现代 Linux 内核架构与内部原理、内核模块开发以及一定程度的设备驱动开发的人。
  • 有经验者:已经从事 Linux 模块和/或驱动开发,希望深入、系统地理解 Linux 内核架构、内存管理、任务调度、控制组和同步等知识的人。

3. 第二版新增内容

第二版添加了大量新内容,基于 6.1 LTS 版本,信息和代码在未来多年都将与行业相关。以下是各部分的新增内容:
|章节|新增内容|
| ---- | ---- |
|构建 6.x Linux 内核从源码 - 第一部分|新的 LTS 内核生命周期规

(Mathcad+Simulink仿真)基于扩展描述函数法的LLC谐振变换器小信号分析设计内容概要:本文围绕“基于扩展描述函数法的LLC谐振变换器小信号分析设计”展开,结合Mathcad与Simulink仿真工具,系统研究LLC谐振变换器的小信号建模方法。重点利用扩展描述函数法(Extended Describing Function Method, EDF)对LLC变换器在非线性工作条件下的动态特性进行线性化近似,建立适用于频域分析的小信号模型,并通过Simulink仿真验证模型准确性。文中详细阐述了建模理论推导过程,包括谐振腔参数计算、开关网络等效处理、工作模态分析及频响特性提取,最后通过仿真对比验证了该方法在稳定性分析与控制器设计中的有效性。; 适合人群:具备电力电子、自动控制理论基础,熟悉Matlab/Simulink和Mathcad工具,从事开关电源、DC-DC变换器或新能源变换系统研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握LLC谐振变换器的小信号建模难点与解决方案;②学习扩展描述函数法在非线性系统线性化中的应用;③实现高频LLC变换器的环路补偿与稳定性设计;④结合Mathcad进行公式推导与参数计算,利用Simulink完成动态仿真验证。; 阅读建议:建议读者结合Mathcad中的数学推导与Simulink仿真模型同步学习,重点关注EDF法的假设条件与适用范围,动手复现建模步骤和频域分析过程,以深入理解LLC变换器的小信号行为及其在实际控制系统设计中的应用
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