IPCM核间通信原理及使用

一、核间通信原理

1、双系统之间进行交互主要有以下三种方式：
ipcm:用于双系统之间数据传输、信令交互;
virt_tty:虚拟终端功能，用于在Linux端调试Liteos;
sharefs:共享文件系统。

2、这里我们主要使用的是IPCM，IPCM（内部处理器通信消息）是一种在多核处理器间利用共享内存进行通信的方法。它通过mmap()或ioremap()映射内存，实现信号数据交换。驱动层负责映射共享内存、状态保存及握手过程。连接建立时，会检查对端CPU状态，创建handle以确保稳定通信。此外，还包括内核线程、定时器、VFS接口以及资源管理和连接的握手建立与断开。

3、过程原理：

发送端：初始化->命令解析->发送命令->接收应答->去初始化

接收端：接收端事先通IpcmRegister（）函数向IPCM注册一个回调函数，当收到对应事件ID的时候，就会执行回调函数callback（）

4、打印调试：

cd/komod

 virt_tty

由于硬件资源限制，设备只有一个debug串口在Linux端部署，因此在代码调试阶段无法使用这个debug口查看liteos端的打印信息。所以可以在Linux端使用虚拟串口功能来调试Liteos端。

在Linux端需要安装驱动hi_virt-tty.ko，并且在需要使用虚拟串口时候，使用指令virt-tty，然后就可以在终端上调试Liteos端的信息。