45、实时系统中的中断、软中断与优先级继承

实时系统中的中断、软中断与优先级继承

线程优先级与系统挂起

在多线程系统中，如果工作线程未被接收到的数据包抢占，工作线程的任务将持续运行，阻止该 CPU 上优先级较低的任务运行，最终可能导致系统挂起。若其他线程的优先级均低于工作线程，那么这些线程将无法获得 CPU 的控制权。

中断与 CPU 亲和性

在多处理器系统中，操作系统调度程序会尽量让线程在其启动的 CPU 上运行，以避免代价高昂的缓存刷新，这种特性被称为 CPU 亲和性。需要注意的是，中断请求（IRQ）线程的 CPU 亲和性由中断本身的 CPU 亲和性决定。每次中断处理程序执行时，都会将线程的 CPU 亲和性与中断的亲和性进行比较。若二者不同，则会将中断服务线程的亲和性更新为中断的亲和性。

以下是一个示例，展示了如何查看和操作中断服务线程的亲和性：

# 查看 ide0 相关中断信息
# cat /proc/interrupts | grep ide0
14:      13602       1720   IO - APIC - edge      ide0
# 查看 IRQ - 14 中断服务线程的进程 ID
# ps ax | grep IRQ - 14
790 ?        S<     0:00 [IRQ - 14]

从上述输出可知，系统使用了两个 CPU，IDE0 控制器的中断号为 14，在 CPU 0 上触发了 13602 次，在 CPU 1 上触发了 1720 次， ps 命令获取到 IRQ - 14 中断服务线程的进程 ID 为