3、无人机:历史、术语与应用全解析

无人机:历史、术语与应用全解析

1. 无人机研究与市场概况

为了获取更多关于无人机使用的知识和信息,曾开展过相关研究。该研究于2014年进行,并于2015年以荷兰语发表。研究方法基于广泛的文献研究,涵盖科学文献、专业文献和有关无人机使用的媒体信息,还对各学科专家进行了访谈,包括无人机研发科学家、制造或使用无人机的公司、提供无人机服务的公司、购买此类服务的组织、安全部门组织以及隐私、伦理和人权领域的学者。总共通过半结构化问卷对17人进行了访谈,并与其他组织中数量相近的人员进行了交流。研究报告提交给了荷兰安全与司法部长,部长将报告送交荷兰议会,并表示将在2015年制定更详细的无人机使用计划。2015年9月21日,一些计划在荷兰议会进行了展示和讨论,但在辩论中发现,未来几年仍需更详细的计划。

此外,还通过征文邀请了无人机领域的研究人员、政策制定者和其他专家为相关内容提交章节。通过针对性方式联系无人机文献作者,并在网站和通过电子邮件发布征文通知。最终收到了近30份摘要,其中约20份摘要的作者被邀请提交完整章节。这些章节经过双盲评审,部分被拒绝或撤回。征文于2015年初开始,最终稿件于2015年底完成。

如今,民用无人机虽受媒体广泛关注,但其实无人机已存在近一个世纪。如今的无人机体积小、价格相对低廉且易于获取。尽管难以获取确切的销售数据,但数百万架无人机已被售出,仅亚马逊每月就销售超过10,000架无人机。

2. 无人机的发展历程

2.1 早期探索

最早的无人飞行器可能是热气球,但因其飞行无法控制,通常不被视为无人机。第一次世界大战期间,无线电控制技术被用于制造无人飞行器。1917年,Hewitt - Sperry自动飞机

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以面提升系统仿真分析能力。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值