52、旋转台旋转误差分析与无标记监测过氧化氢溶液的创新方法

旋转台旋转误差分析与无标记监测过氧化氢溶液的创新方法

旋转台旋转误差分析

旋转分度装置在工业中应用广泛，如机械臂、机床和坐标测量机（CMM）等。在多轴实时运动控制中，旋转轴的旋转精度与线性轴的精度同样重要，因此测量旋转装置的精度至关重要。

阿贝误差与旋转误差

阿贝误差是精密定位平台、机床和测量仪器中固有的系统误差。在旋转台中，旋转编码器平面与旋转工作台平面存在间隙，可视为阿贝偏移。由于旋转台工作台存在固有倾斜误差和偏心误差，这种偏移会导致编码器传感点的横向位移，使实际测量角度与指令角度不同，从而产生旋转误差。

旋转台的几何误差

旋转台有一个旋转轴，存在六种几何误差，包括三种线性误差和三种角度误差。线性误差可分为轴向误差和偏心误差；角度误差可分为倾斜误差和旋转误差。
|误差类型|具体误差|
| ---- | ---- |
|线性误差|轴向误差（δZ）、偏心误差（δX、δY）|
|角度误差|倾斜误差（εX、εY）、旋转误差（εZ）|

以下是旋转机构的坐标及相关影响因素：
- 编码器中心到编码器读取头的距离（L0）
- 编码器的半径（rE）
- 工作台到编码器的高度（ZS）

由于工作台的倾斜角（βS），会出现中心偏移（δ）。旋转时，倾斜角可能导致偏心误差δX(θ)和δY(θ)，编码器的偏心会导致编码器读取头的定位误差，计算公式如下：
[
\begin{cases}
\delta X(\theta) = \delta(\theta) \times \cos\varnothing \
\delt