58、PostgreSQL数据库分片与零停机升级全解析

PostgreSQL数据库分片与零停机升级全解析

1. 数据库分片策略

数据库分片是提升数据库性能和可扩展性的重要手段。虽然示例中仅使用了两个模式分片,但该过程可很好地扩展到任意数量的预分配段。使用特定方法重新定位模式十分容易,且不必局限于将一台服务器仅拆分为两个。不过,一旦以这种方式拆分服务器,就无法有效地将它们重新组合。

在进行数据库分片时,若应用程序在设计时就考虑到分片,这种数据库分片方式将发挥最佳效果。更理想的做法是,在向任何分片插入数据之前,预先创建所有逻辑分片。原因在于,如果已有包含大量数据的现有模式,如多年积累的外键、客户信息和客户活动数据,将这些数据重新分配到分片模式的所有必要表中会极其困难,很可能需要完全手动迁移。

同样,如果应用程序一开始只使用少量分片,而不是从一开始就分配最大数量的分片,后续也会面临问题。例如,在2048个活动分片中仅使用4个,且这4个已分布在4台物理服务器上,后续就需要创建新的分片并再次手动分配数据。

相反,如果从一开始就创建所有2048个分片,客户从一开始就被分配到相应分片,数据也插入到正确的分片中。即使所有分片最初都在一台服务器上,也可使用特定方法进行扩展。若想立即扩展到四台服务器,只需创建三个副本并将分片均匀分配到每个系统即可。

对于可能需要高事务量的系统,尽早采用这种架构非常重要,否则实现水平可扩展性及其相关可用性的道路将漫长而艰难。

2. 零停机升级概述

对于PostgreSQL等数据库集群服务,主要版本升级是对高可用性的终极考验。随着时间推移,升级过程有了显著改进。早期版本的升级过程如下:
| 版本范围 | 升级方法 |
|

基于matlab建模FOC观测器采用龙贝格观测器+PLL进行无传感器控制(Simulink仿真实现)内容概要:本文档主要介绍基于Matlab/Simulink平台实现的多种科研仿真项目,涵盖电机控制、无人机路径规划、电力系统优化、信号处理、图像处理、故障诊断等多个领域。重点内容之一是“基于Matlab建模FOC观测器,采用龙贝格观测器+PLL进行无传感器控制”的Simulink仿真实现,该方法通过状态观测器估算电机转子位置速度,结合锁相环(PLL)实现精确控制,适用于永磁同步电机等无位置传感器驱动场景。文档还列举了大量相关科研案例算法实现,如卡尔曼滤波、粒子群优化、深度学习、多智能体协同等,展示了Matlab在工程仿真算法验证中的广泛应用。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事自动化、电气工程、控制科学、机器人、电力电子等相关领域的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①学习并掌握FOC矢量控制中无传感器控制的核心原理实现方法;②理解龙贝格观测器PLL在状态估计中的作用仿真建模技巧;③借鉴文中丰富的Matlab/Simulink案例,开展科研复现、算法优化或课程设计;④应用于电机驱动系统、无人机控制、智能电网等实际工程仿真项目。; 阅读建议:建议结合Simulink模型代码进行实践操作,重点关注观测器设计、参数整定仿真验证流程。对于复杂算法部分,可先从基础案例入手,逐步深入原理分析模型改进。
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