7、NumPy在数据处理与分析中的实用技巧

NumPy在数据处理与分析中的实用技巧

1. 社交媒体数据分析中的NumPy应用

在社交媒体分析中,我们常常需要处理包含不同类型数据的数组。假设我们有一个包含网红信息的数组,第一列是粉丝数量,第二列是网红名称。为了找出粉丝超过1亿的网红,我们可以运用NumPy的多种概念。

首先,由于数组可能包含字符串和数值等不同类型的数据,NumPy会将数据转换为能表示数组中所有数据的类型。我们要对数据数组的第一列进行数值比较,检查每个值是否大于100(这里可能代表1亿,具体根据数据含义)。为此,我们先使用 .astype(float) 将数组转换为浮点类型。

import numpy as np
# 示例数据
inst = np.array([['150', '@instagram'], ['80', '@example1'], ['120', '@selenagomez'], ['90', '@example2'], ['130', '@cristiano'], ['110', '@beyonce']])
# 转换类型并进行比较
bool_array = inst[:, 0].astype(float) > 100
# 使用布尔索引选取网红名称
superstars = inst[bool_array, 1]
print(superstars)

上述代码通过以下步骤实现功能:
1. inst[:, 0].astype(float) :将第一列数据转换为浮点类型。
2. inst[:, 0].as

内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性平滑性。文中还涉及多种先进算法仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化估计方法拓展研究思路。
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