34、问题解决方法在多智能体系统中的应用与实现

问题解决方法在多智能体系统中的应用与实现

1. 引言

多智能体系统（MAS）是一种由多个智能体组成的协作系统，这些智能体通过交互和合作来共同解决复杂问题。在MAS中，问题解决方法（Problem Solving Methods, PSMs）起着至关重要的作用，因为它们决定了智能体如何处理任务、做出决策以及与其他智能体进行有效的沟通和协作。本文将深入探讨PSMs在MAS中的应用，重点介绍不同类型的PSMs、它们的选择依据、结构组成及其在实际案例中的效果评估。

2. 不同类型的问题解决方法

2.1 基于规则的PSM

基于规则的PSM是最常见的一种方法，它通过一系列预先定义的规则来指导智能体的行为。这些规则通常采用“如果-那么”的形式，例如：

• 如果传感器检测到障碍物，那么停止前进并转向。
• 如果电池电量低于20%，那么返回充电站。

规则编号	规则描述
R1	如果传感器检测到障碍物，那么停止前进并转向。
R2	如果电池电量低于20%，那么返回充电站。

2.2 基于计划的PSM

基于计划的PSM通过制定详细的行动计划来指导智能体的行为。这种PSM适用于需要长时间规划和执行的任务，例如物流