STM32的GPIO输入，原理，电路；标准库中的一些数据类型的原理：宏定义，结构体，枚举

常见的输入设备：

1、按键：

按键原理：按下导通，松手断开。

按键特性：按键会产生抖动，在按下的一瞬间，电压会发生变化如图：

按键程序处理：

程序需要过滤掉这段抖动，最简单就是通过增加延时来过滤掉这段抖动。

2、增加电压比较器模块的光敏电阻模块

模块原理：

光敏电阻的电阻会随外界模拟量的变化而变化，通过与蓝色可调电阻分压即可得到模拟电压输出，再通过电压比较器进行二值化为数字0或1即可得到数字电压输出。

电路原理图：

 硬件电路：

        推荐有两种接法：一般采用左上图的导通低电平接法，PA0使用上拉输入模式。或者也可以采用右上角的接法，PA0可以配置为浮空输入或上拉输入，对应高电平更稳定，同时当引脚拉低时，损耗也会增强。

        左下角的接法，引脚需要配置为下拉输入模式，按键按下为高电平，右下角引脚可以配置为浮空输入模式或下拉输入模式。

数据类型：

需要更好地编写代码，我们需要理解标准库里代码的原理，就需要学会并理解以下一些内容，数据类型，宏定义，结构体等。下面给出详细介绍：

 例如char，通常单片机用来存放整数，而不是字符，一般单片机采用stdint这一列的数据类型

int8_t就是8位整型数据，t代表typedef重定义的名字

uint8_t就是无符号8位整形数据，下面的16、32同理

ST关键字这一列是先前版本的数据类型，新版本也支持这种数据类型，兼容老版本。

宏定义：

宏定义就是简单的文本替换，会在编译时进行文本替换。 

作用：将复杂的值替换为便于理解的字符串或其他类型的值。

​
#define ABC 12345//表示将ABC替换为12345

int a = ABC;//表示a = 12345

typedef：

typedef为C语言的关键字，为一种数据类型定义一个新名字

作用：将一个比较长的变量类型名换个名字，便于使用

对于变量类型重命名，使用typedef更安全，它会对命名进行检查。

typedef unsigned char uint8_t;
uint8_t a;	//等效于unsigned char a;

结构体：

结构体定义：结构体可以将多个相同或不同的数据类型组合到一个数据类型中：

例如：

struct{int a; char b; double c;} c;
c.a = 1;
c.b = 'B';
c.c = 3.14;

 在结构体使用时，通常采用typedef加结构体的方式进行重命名，这样能提高代码的简洁性和灵活性。例如：

typedef struct{
    int a;
    char b;
    double c;
}Struct_Name;
Struct_Name aStruct;
aStruct.a = 1;
aStruct.b = 'B';
aStruct.c = 3.14;

 结构体指针访问结构体内部变量时采用->符号例如：

typedef struct{
    int a;
    char b;
    double c;
}Struct_Var;

void modifyStruct(Struct_Var* bStruct) {
    bStruct->a = 2;
    bStruct->b = 'b';
    bStruct->c = 2.71;

}
int main(){
    Struct_Var aStruct;
    modifyStruct(&aStruct);

}

枚举：

关键字：enum

用途：定义一个取值受限制的整形变量，用于限制变量的范围；

enum{
    Monday = 1,
    Tuseday = 2,
    Wednesday = 3,
} week;
week = Monday;//week=1
week = Tuseday;//week = 2

 同样也可以使用typedef来重新命名。

typedef enum{
    Monday = 1,
    Tuseday = 2,
    Wendsday = 3,
}enum_Var;
enum_Var week;
week = Monday;//week=1
week = Tuseday;//week = 2

 枚举也是一个宏定义的集合，可以这样定义：

enum{
    Monday = 1,
    Tuseday = 2,
    Wednesday = 3,
} week;
week = Monday;//week=1
week = Tuseday;//week = 2
int main() {
    int a = Monday;//枚举里的宏定义
}

在stm32的标准库中，可以看到GPIOSPEED、GPIOMODE等枚举变量。