70、农业与建筑机械中的网络物理系统技术与算法应用

农业与建筑机械中的网络物理系统技术与算法应用

在农业和建筑领域，随着科技的不断发展，网络物理系统（CPS）相关的技术和算法正发挥着越来越重要的作用。下面将详细介绍相关的关键技术、算法以及具体的应用流程。

关键技术

1. 测量与定位技术
   • 可以将手动测量的点添加到地图中并计算表面坡度。如今，使用搭载电子定位系统的地面车辆是在大面积覆盖和足够精度之间的一种折衷方案。当需要测绘超过100,000平方米的区域时，会应用机载甚至星载系统。近年来，无人机（UAV）进入市场，它能对更大区域进行监测和测量，精度可达约两厘米。
2. 集成信息与通信技术（集成ICT）
   • 这是实现移动机械中网络物理系统的关键技术之一，它能实现CPS内所有实体之间的数据和信息传输。市场上有多种信息传输解决方案，从将数据传输到本地控制站的WLAN和蓝牙连接，到将数据传输到基于云或服务器系统的卫星通信。为了实现不同生产商的传感器、组件、控制器和服务器之间的通信，过去几年一直在研究标准化通信协议。人机界面（HMI）在该技术中也很重要，它是数字信息与操作员之间交互的唯一途径。
3. 变量率技术（VRT）
   • 该技术仅在农业领域重要，它允许根据土壤养分或植物生长的变化进行精确播种和优化喷洒（养分、除草剂和杀虫剂）的施用量，通过评估地理地图和机器在田间的当前位置的算法来确定施用量，可降低成本和环境影响。