27、Java Applet 编程全解析

Java Applet 编程全解析

1. SayWhatApplet 参数差异示例

SayWhatApplet 每次参数不同时运行结果会不同。以下是 saywhat3.html 的代码,它让 SayWhatApplet 显示 “You’re thrashing all around!”:

<html>
<head>
<title>Say What Applet 3</title>
</head>
<body>
<h1 align=center>Say What Applet 3</h1>
<center>
<applet code="SayWhatApplet.class" width=300 height=100>
<param name="say" value="You're thrashing all around!">
</applet>
</center>
<body>
</html>

参数改变后,运行结果可查看对应图示。

2. 在 Applet 中使用 Frames

可以在 Java applet 中调用 Frames。它与普通 Frames 类似,但底部有警告,提醒用户这是 applet 而非应用程序,可能不太可靠。不过,applet 有安全限制,无法随意操作硬盘,无需过度担忧。若信任 applet,也可给予其访问计算机的权限。

以下是 FrameTe

基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究与仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解与实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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