RT-Thread STM32系列BSP外设驱动使用教程

BSP 外设驱动使用教程

简介

本文档是为需要在 RT-Thread 操作系统上使用更多开发板资源的开发者准备的。通过使用 ENV 工具对 BSP 进行配置，可以开启更多板载资源，实现更多高级功能。

主要包括以下内容：

1. 如何使用开发板上更多的板载资源
2. 如何使用更多的片上资源
3. 如何添加更多片上资源选项

前提要求

• 学会如何使用 ENV 工具，参考：RT-Thread env 工具用户手册

如何使用更多的板载资源

开发板上一般有很多板载资源，如 Flash、SD卡、以太网等，但是 BSP 工程默认没有开启这些外设驱动。RT-Thread 提供了 ENV 工具来开启或关闭 BSP 的外设驱动。下面以在正点原子阿波罗 F429 开发板上开启 SPI Flash 驱动为例，一步步的展示如何使用 ENV 工具对 BSP 进行配置。

1）打开配置工具

在目录 rt-thread\bsp\stm32\stm32f429-atk-apollo 下打开 menuconfig 配置界面。

打开的配置工具界面如下所示：

通过键盘上的上下键移动光标，选中 Hardware Drivers Config然后按回车键进入硬件驱动配置菜单。

2）进入硬件驱动配置菜单

在硬件配置菜单里有三个选项，分别是 板载外设配置菜单、片上外设配置菜单和扩展模块配置菜单，按回车键进入板载外设配置菜单。

3）在板载外设配置菜单里开启 SPI Flash 选项

4）保存退出

然后右移光标选中 Save 按回车键保存，然后按 Esc 键退出配置工具。

5）更新软件包

输入命令 pkgs --update 使软件包配置生效。

6）生成 MDK5 工程

输入命令 scons --target=mdk5 -s 重新生成 MDK5 的工程。

7）编译下载

打开生成的 MDK5 工程文件，编译并下载。

8）查看运行结果

程序运行后，输入命令 list_device 可以看到名为 W25Q256 的块设备，此时 SPI Flash 设备已经可以使用了。

如何使用更多的片上资源

如果想要使用除了当前支持的片上资源（GPIO 和 UART1），又不想开启板载资源的支持，可以通过直接配置 片上外设配置菜单 的方式，使用更多片上资源。

配置方法和上一章节介绍的 如何使用更多的板载资源的配置方法 一样，只是本次需要进入 片上外设配置菜单。

配置完成后重新生成工程，编译下载，在 FinSH 控制台输入 list_device 命令，可以看到 I2C1 总线已经启用。

总结

当开发者需要使用未开启的外设时，只要在 ENV 工具中使能相关的外设即可，重新生成的工程中就会添加对应的驱动文件。开发者就可以利用 RT-Thread 提供的驱动开快速开发应用了。

https://github.com/RT-Thread/rt-thread/blob/master/bsp/stm32/docs/STM32%E7%B3%BB%E5%88%97BSP%E5%88%B6%E4%BD%9C%E6%95%99%E7%A8%8B.md