配置ubuntu18环境

配置ubuntu18环境的几点总结：
1.谷歌输入法
默认的系统不支持中文输入法，首先安装谷歌输入法
参考：https://blog.youkuaiyun.com/qq_42676511/article/details/122446776
2.企业微信，微信等，手机与电脑数据的交互工具
需要wine容器支持，参考：https://blog.youkuaiyun.com/w267us8/article/details/107209167
这里的解决中文显示小方格的方法不推荐，可直接修改默认的.desktop链接，
参考：https://blog.youkuaiyun.com/samsu0108/article/details/121783438
3.vscode的安装没出现什么问题，小tips：用手机热点可以很快下载dep
4.wps安装
参考：https://blog.youkuaiyun.com/qq_34885669/article/details/122336041
5.ROS系统的安装主要解决网络的问题，选择国内源