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goolloo
这个作者很懒，什么都没留下…
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官方代码拆解
//==============================================================================// INPUT GRAVITY ACCELERATION AND GYROSCOPE //---------------------------------------------------------------------转载 2012-05-13 01:54:30 · 3176 阅读 · 1 评论 -
balance
//-----------------------------------------------------------------------------// PWM计算函数//-----------------------------------------------------------------------------void PWM_calculate(void){转载 2012-05-19 20:16:26 · 1389 阅读 · 0 评论