黑马程序员--JAVA基础复习之正则表达式

本文介绍了正则表达式的概念及其在字符串操作中的应用,包括匹配、切割、替换等核心功能,并详细解释了多种字符类、预定义字符类及边界匹配器的使用方法。

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正则表达式


 符合一定规则的表达式

 作用:用于专门操作字符串。

 特点:用于一些特定的符号来表示一些代码操作。这样就简化书写。

 所以学习正则表达式,就是在学习一些特殊符号的使用。

 好处:可以简化对字符串的复杂操作。

 弊端:符号定义越多,正则越长,阅读性越差。


具体操作功能:

1.匹配:String matches方法。用规则匹配整个字符串,只要有一处不符合规则,就匹配结束,返回false

2.切割:String split(String regex);根据匹配给定的正则表达式来拆分此字符串。

3.替换:String replaceAll(String regex,String replacement);使用给定的 replacement 替换此字符串所有匹配给定的正则表达式的子字符串。

4.获取:

A.将正则表达式封装成对象。

B.让正则对象和要操作的字符串相关联。

C.关联后,获取正则匹配引擎。

D.通过引擎对符合规则的子串进行操作,比如取出。



常用字符类:

字符类
[abc]abc(简单类)
[^abc]任何字符,除了 abc(否定)
[a-zA-Z]azAZ,两头的字母包括在内(范围)
[a-d[m-p]]admp[a-dm-p](并集)
[a-z&&[def]]def(交集)
[a-z&&[^bc]]az,除了 bc[ad-z](减去)
[a-z&&[^m-p]]az,而非 mp[a-lq-z](减去)
 
预定义字符类
.任何字符(与行结束符可能匹配也可能不匹配)
\d数字:[0-9]
\D非数字: [^0-9]
\s空白字符:[ \t\n\x0B\f\r]
\S非空白字符:[^\s]
\w单词字符:[a-zA-Z_0-9]
\W非单词字符:[^\w]
边界匹配器
^行的开头
$行的结尾
\b单词边界
\B非单词边界
\A输入的开头
\G上一个匹配的结尾
\Z输入的结尾,仅用于最后的结束符(如果有的话)       
\z输入的结尾
 
Greedy 数量词
X?X,一次或一次也没有
X*X,零次或多次
X+X,一次或多次
X{n}X,恰好 n
X{n,}X,至少 n
X{n,m}X,至少 n 次,但是不超过 m




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内容概要:本书《Deep Reinforcement Learning with Guaranteed Performance》探讨了基于李雅普诺夫方法的深度强化学习及其在非线性系统最优控制中的应用。书中提出了一种近似最优自适应控制方法,结合泰勒展开、神经网络、估计器设计及滑模控制思想,解决了不同场景下的跟踪控制问题。该方法不仅保证了性能指标的渐近收敛,还确保了跟踪误差的渐近收敛至零。此外,书中还涉及了执行器饱和、冗余解析等问题,并提出了新的冗余解析方法,验证了所提方法的有效性和优越性。 适合人群:研究生及以上学历的研究人员,特别是从事自适应/最优控制、机器人学和动态神经网络领域的学术界和工业界研究人员。 使用场景及目标:①研究非线性系统的最优控制问题,特别是在存在输入约束和系统动力学的情况下;②解决带有参数不确定性的线性和非线性系统的跟踪控制问题;③探索基于李雅普诺夫方法的深度强化学习在非线性系统控制中的应用;④设计和验证针对冗余机械臂的新型冗余解析方法。 其他说明:本书分为七章,每章内容相对独立,便于读者理解。书中不仅提供了理论分析,还通过实际应用(如欠驱动船舶、冗余机械臂)验证了所提方法的有效性。此外,作者鼓励读者通过仿真和实验进一步验证书中提出的理论和技术。
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