如何停止程序中运行的第三方程序

1. [代码]根据进程名称查找进程id    
ps -ef|grep -w 'rec'|grep -v grep|awk '{print $2}'
2. [代码]根据进程名称杀掉进程    

kill -9 `ps -ef|grep -w 'rec'|grep -v grep|awk '{print $2}'`

例如system("rec -c 1 -b 16 -r 16k /home/audioTemp.wav")运行后，想要杀死rec进程，可以调用

system("kill -9 `ps -ef|grep -w 'rec'|grep -v grep|awk '{print $2}'`");

另外在程序中通过pthread_kill和pthread_cancle只能停止线程，无法停止线程中调用system所调用的第三方工具．所以只能使用上面方式杀进程．