小k撸电机-优快云博客

原创你不会用VOFA+调试PID的痛点在哪里?我懂

但是,对于JustFloat协议,它的结尾是4个字节,而前面的数据则是float类型的.我们知道float类型的数据一个数据是需要占用4个字节的内存空间的.这样帧结尾用的字节类型数据tail和装载数据用的float类型数据fdata就无法装入一个数组.就得分成两个数组进行加载.因为结构体本质上是占用了一个完整的内存空间,跟数组是一样的,最后只要把结构体的指针,强制转化成字节类型,也就相当于把这块内存变成了一个字节类型的数组了,这样就能很方便的把数据赋值给串口的数据寄存器了.当然是有的,就是使用。

2023-08-17 11:25:29 1966 2

原创如何在mfc里载入一个jpg图片

如何在mfc里载入一个jpg图片MFC载入图片的方式有很多种，我今天介绍一个比较实用的。我使用的开发环境是vs2013，MFC项目单文档模式。在视类View的函数OnDraw()里，添加代码。OnDraw()函数是在窗口重新刷新的时候都会被执行一次的响应函数。我首先新建一个CImage 类的对象img，接着新建一个类CString 对象sPath，把图片的保存路径保存在里，然后把图像载入进...

2020-03-21 09:53:46 3292

原创乌合之众

公园344年，黄河大决口，河南山东受灾，本来没什么，因为整个元朝黄河决堤不下几十次，但这次很特殊，因为有人提出了治理黄河，引起了争论，赞同者认为，连年天灾产生大量流民，朝廷“以工代赈，即减轻了负担又解决了就业。但反对者认为，受灾百姓已经怨声载道，这时候把人聚到一起，容易引起“民变”。最后的结局大家都知道了，朝廷还是选择了治河，但是很不幸，反对者语言成真，十五万治河民工，拉开了元末农民...

2019-03-22 20:16:01 650

原创 c语言中的联合使用

最近在,测试一个电子陀螺仪.其中,加速度数据是以32位浮点型数据分四个字节小端的形式从传感器内部发射出来.当我用串口读出4个字节后却发现不知道该如何转化成浮点型数据.后来,在网上搜索到了一个新的办法,使用联合进行转化,发现挺好用的,所以总结如下: 首先是定义和声明一个联合: typedef union { unsigned char a[4]; floa...

2018-04-01 22:29:08 489

原创 c语言结构体的使用

上一次,在看液晶的驱动程序的时候,了解了结构体其实跟数组一样是按地址顺序排列的.只不过,结构体里的成员变量是长短不一的,而不像数组都是统一长度. 在一个新的项目中,因为发送数据的长度,存在长短不一,每个成员的名称和功能又不一样,所以觉得在这里使用结构体合适一点.我定义了一给结构体类型:typedef struct {u16 send_fpga_x_start;u16 send_f...

2017-03-06 08:38:38 606

原创厨房光线不好，做菜看不清，给厨房装了一个小灯

这几天忙着做菜，厨房太黑，眼睛又不好，正好正好手上多一个圆形的led灯，决定diy个厨房灯。功能要求：1按按钮就能亮 2.做了一个约3600秒的延时关，因为老婆经常晚上忘记关灯，这样就不用担心了。主要材料用了：一个小型开关电源，一个stm8的最小系统板一个继电器一个三极管电路

2017-01-01 23:08:16 482

原创 fsmc 驱动lcd（二）地址的定义

这个地址的定义看了我一晚上，还是基础不牢总算看懂了，记录如下：typedef struct{u16 LCD_REG;u16 LCD_RAM;} LCD_TypeDef; #define LCD_BASE ((u32)(0x6C000000 | 0x0000007E))#define TFTLCD ((LCD_T

2016-12-19 22:44:22 1437