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作者：纳兰若水链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/624431347来源：知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。

做永磁同步电机控制绕不开FOC，本章节主要介绍FOC控制的基本原理、坐标变换以及永磁同步电机在同步旋转坐标系下的数学模型，并通过Matlab/Simulink进行永磁同步电机FOC控制算法的仿真分析。本章节介绍了FOC控制的基本原理，坐标变换以及永磁同步电机在同步旋转坐标系下的数学模型，并通过Matlab/Simulink进行了永磁同步电机FOC控制算法的仿真分析，包括电压开环控制、电流闭环控制、转速外环电流内环双闭环控制，为后续章节的分析奠定基础。

其中,UsmaxU_{s max} 是指定子端相电压最大值，在SVPWM正常调制下,Usmax=UDC/3U_{s max} =U_{DC} /\sqrt{3} ,过调制时Usmax=2UDC/πU_{s max} =2U_{DC} /\pi , UDCU_{DC} 为直流母线电压。当电机为凸极永磁同步电机时，Ld≠LqL_{d} \ne L_{q}。就能得到框图中的 iq=f(Te∗)i_{q} =f(T_{e}^{*} )和 id=f(Te∗)i_{d} =f(T_{e}^{*} )

SVPWM控制策略采用逆变器空间电压矢量切换获得准圆形旋转磁场，从而在不高的开关频率条件下，使得交流电机获得比SPWM算法更好的控制性能。此方法谐波优化程度高，可提高电压利用率，降低电机转矩脉动，并且适合数字化控制系统，易于控制。