目录一：Modbus寄存器种类说明 二：Modbus功能码简述 三：Modbus寄存器PLC地址 和 寄存器协议地址简述 四：Modbus汇总正文一：Modbus寄存器种类说明 1：线圈状态 输出端口，可设定端口的输出状态，也可以读取该位的输出状态； 2：离散输入状态 输入端口，通过外部设定改变输入状态，可读但不可写； 3：保持寄存器 控制器运行时被设定的某些参数，可读可写； 4

概述：可以使用modbus poll和modbus slave软件验证modbus协议，modbus poll为主机，modbus slave作为从机，虚拟串口模拟两个串口供modbus poll和modbus slave软件使用； 1：设置虚拟串口，模拟COM4和COM5 2：设置modbus poll主机：设置从机地址0x01，读多个保持寄存器，保持寄存器起始为0，读取数量为10；

本篇按照FreeModbus协议栈的工作流程，对源代码进行总结解析；FreeModbus协议栈作为从机，等待主机传送的数据，当从机接收到一帧完整的报文后，对报文进行解析，然后响应主机，发送报文给主机，实现主机和从机之间的通信；1：demo.c中三个函数，完成协议栈的准备工作；eMBInit()函数：(mb.c)/*函数功能：*1:实现RTU模式和ASCALL模式的协议栈初始化;*2

01H-读线圈状态1）描述：读从机线圈寄存器，位操作，可读单个或者多个； 2）发送指令： 假设从机地址位0x01，寄存器开始地址0x0023，寄存器结束抵制0x0038，总共读取21个线圈。协议图如下：3）响应： 返回数据的每一位对应线圈状态，1-ON，0-OFF,如下图； 上表中data1表示0x0023-0x002a的线圈状态，data1的最低位代表最低地址的线圈状态，可以理解为小端模式