Intent & Intent Filters

Intent是android应用组件之间传递消息的对象,主要服务的功能是:启动Activity,启动/绑定服务,传递广播。

Intent主要包含的信息如下:

1.组件名称ComponentName,是显示启动必要的信息,一般为指定类名,常用Activity和Service。

2.操作Action,指定将要执行的操作字符串,比如查看、发送、视图,常用Activity和Broadcast。

3.数据Data,引用操作数据,或者操作数据的MIME类型的Uri,目的是标记数据和数据类型,常用ContentProvider。

4.类别Category,处理Intent组件类型的附加信息字符串,比如Browsable,Launcher,帮助android系统解析应启动的应用组件。

5.附加值Extra,携带完成启动请求操作所需的附加键值对。

6.标志flag,指定Activity的启动模式,任务栈。


Intent分为两种类型:

(1)显示Intent:以类名启动组件,通常在自己应用中使用,需要指明ComponentName

(2)隐示Intent:以声明的操作启动其他应用中的组件,需要设置Intent filter。


Intent filter在清单文件中定义,可以使用以下三个元素中的一个或多个指定Intent类型:Action,Data,Category。

例如:

<activity android:name="ShareActivity">
    <!-- This activity handles "SEND" actions with text data -->
    <intent-filter>
        <action android:name="android.intent.action.SEND"/>
        <category android:name="android.intent.category.DEFAULT"/>
        <data android:mimeType="text/plain"/>
    </intent-filter>
    <!-- This activity also handles "SEND" and "SEND_MULTIPLE" with media data -->
    <intent-filter>
        <action android:name="android.intent.action.SEND"/>
        <action android:name="android.intent.action.SEND_MULTIPLE"/>
        <category android:name="android.intent.category.DEFAULT"/>
        <data android:mimeType="application/vnd.google.panorama360+jpg"/>
        <data android:mimeType="image/*"/>
        <data android:mimeType="video/*"/>
    </intent-filter>
</activity>


六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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