apollo编译报错,Error No compiler is provided in this enviroment.Perhaps you are running on a JRE rather

Error No compiler is provided in this enviroment.Perhaps you are running on a JRE rather than a JDK
这个问题原因是 JDK目录地址配置错误了,把java8_home的地址不小心配置成了JRE路径

,apollo默认JDK是1.8

### Apollo 8 编译错误解决方案 #### 环境配置问题 环境配置不当可能导致编译失败。确保安装了所有必要的依赖项并正确设置了环境变量[^1]。 #### 特定硬件架构不支持的问题 如果遇到类似于 `Unsupported gpu architecture 'compute_89'` 的错误,这通常是因为GPU架构不受当前CUDA工具链的支持。可以尝试修改编译参数来指定受支持的GPU架构。编辑文件 `third_party/gpus/crosstool/clang/bin/crosstool_wrapper_driver_is_not_gcc.tpl` 并调整其中关于GPU架构的部分设置[^4]。 ```bash sed -i 's/compute_89/compute_75/' third_party/gpus/crosstool/clang/bin/crosstool_wrapper_driver_is_not_gcc.tpl ``` #### 库冲突或重复定义目标 当出现像 `ADD_LIBRARY cannot create target "memory"` 这样的报错信息时,表明存在库名冲突或是试图创建已存在的构建目标。检查项目中的 CMakeLists.txt 文件是否有重复的目标声明,并移除冗余部分[^3]。 #### CMSIS头文件兼容性问题 对于类似 `.\\..\\..\\port\\sdk\\CMSIS\\AmbiqMicro\\Include\\apollo3p.h(1435)` 中提到的语法错误 (`expected an identifier`) ,可能是由于使用的编译器版本与该头文件所期望的标准不符所致。确认正在使用适合处理此类代码片段的适当编译器版本以及标准选项[^2]。 通过上述方法应该能够有效解决大部分常见的Apollo 8编译过程中可能碰到的技术难题。当然,在实际操作前建议先备份好原始文件以便回滚更改。
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