博主近期在做发那科FANUC通讯，将常用通讯做成文档分享。以三菱Q06HCPU做主站、发那科机器人做从站为例，介绍了CC-LINK通信的硬件软件连接准备，包括PLC硬件接线、机器人板卡及接线、项目设置等，还给出位空间和8个字空间测试例子及Q程序下载链接。
近期在做发那科FANUC的通讯，会吧CC-LINK、Profibus-DP、Profinet I/O、DeviceNet、EtherNet/IP这些常用通讯做成文档发上来，大家喜欢的话可以关注
注：做对应的通讯，在机器人控制柜都需要安装对应的板卡以及软件功能
三菱Q06HCPU做主站，发那科机器人做从站（R-30IB Mate电柜，LR Mate200ID的主体）
PLC这边的设置程序在文档最后有上传
一、硬件软件连接准备
PLC硬件部分
CC-LINK 模块接线
主站 所以黄色X10和X1拨码是0，波特率跟示教器设置一样156KBPS,所以MODE拨码为0
本次是测试，所以两端没接电阻
对应机器人板卡型号
对应机
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