面试100题:3.求子数组的最大和

本文介绍了一种求解子数组最大和的算法实现,时间复杂度为O(n)。通过具体示例展示如何找到给定数组中具有最大和的连续子数组,并提供了完整的C++代码实现。

转载并参考July的博客http://topic.youkuaiyun.com/u/20101126/10/b4f12a00-6280-492f-b785-cb6835a63dc9.html,万分感谢!

题目

输入一个整形数组,数组里有正数也有负数。数组中连续的一个或多个整数组成一个子数组,每个子数组都有一个和。求所有子数组的和的最大值。要求时间复杂度为O(n)。

例如输入的数组为1,-2, 3, 10, -4, 7, 2, -5,和最大的子数组为3, 10, -4, 7, 2。因此输出为该子数组的和18。

/*Title: 3.求子数组的最大和
Author:  gocode
Date:    2012-10-03*/

#include <iostream>
using namespace std;

int maxSum(int* a, int n)
{
    int max=0;
    int sum=0;
    for(int i=0; i<n; i++)
    {
        if(sum<=0) //此处修正下,把b<0改为 b<=0
            sum=a[i];
        else
            sum+=a[i];
        if(max<sum)
            max=sum;
    }
    return max;
}

int main()
{
    int a[10]={1,-8,6,3,-1,5,7,-2,0,1};
    cout<<maxSum(a,10)<<endl;
 
    system("pause");
    return 0;
}


本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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