Ubuntu10.04内核树的建立及其Hello World 模块的加载

最新推荐文章于 2025-07-11 13:11:18 发布

gnahzlinux

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分类专栏： Linux驱动编程文章标签： ubuntu makefile module 编程 shell linux

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/gnahzlinux/article/details/7435486

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本文分享了一位Linux驱动编程新手的实际经验，包括如何解决Makefile格式问题及模块加载失败等常见错误。通过实践，作者成功完成了HelloWorld模块的加载。

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作为一个Linux驱动编程的新手，刚刚开始接触kernel部分，很多东西需要去学习，本身在大学时代硬件基础比较薄弱，现在由于做嵌入式-系统移植的工作，需要涉及很多kernel的知识，kernel不同于android的框架层和上层JAVA应用，需要硬件知识的同时，更多是需要积累，相信通过自己的努力，kernel这块应该可以慢慢学会。现在网上的牛人很多，作为一个新手，开始入门Linux驱动编程，本文仅针对自己做的一些东西总结，当然是很简单的一些东西，但是作为一个新手，即使很多很简单的东西的确需要自己动手去尝试琢磨，才会真正的明白。通过这样的一个实践，很多东西别人说的可能对自己有用，但是不一定都是适合自己的，每个人遇到的问题都是不一样的，所以要多从网上找找资料，从新手开始，自己遇到的问题别人肯定也遇到过，因此，多搜索下，还是可以找到参考的，在此还是要感谢开源的东西以及为开源不断做贡献的各位同仁。

我的Ubuntu版本为10.04，和很多新手一样，今天手动进行了驱动编程最基本的Hello World 模块的加载，关于内核树的建立，网上的资料很多也很详细，如果是Ubuntu系统的，具体可以参考如下两篇博文：

http://forum.ubuntu.org.cn/viewtopic.php?f=97&t=109762

http://blog.youkuaiyun.com/ab198604/article/details/5914203

其中值得引起注意的是，作为Makefile文件，网上复制的要特别注意Makefile格式的问题，不要拿过来就直接用，要看看里面的东西是否跟自己的路径一致，其中需要将$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules_install 移动到行首然后按Tab 键自动对齐，这点要引起注意，否则会出现如下错误：make: 没有什么可以做的为 `modules'。这点在给出的第一个网址也有将的很清楚，我也是在这个问题上捣鼓了好久，真是菜啊。

接下来，我要指出的是我本人遇到的第二个问题，加载模块的时候出现的问题：insmod: error inserting 'helloworld.ko': -1 Invalid module format ，这个就尴尬了，模块加载失败，由于我是自己下载的内核源码，没有用之前系统自带的内核，而是我自己构建的内核树，进入/usr/src下可以看到：

linux-headers-2.6.32-21

linux-headers-2.6.32-21-generic

linux-source-2.6.32

linux-source-2.6.32.tar.bz2

第一个和第二个是系统自带的，第三个就是我自己下的内核树。再次进入/lib/modules下可以看到

2.6.32-21-generic

2.6.32.57+drm33.23

通过搜索找到了解决方案：http://blog.youkuaiyun.com/wby0322/article/details/5948615

编译模块的内核源码与当前正在运行的内核源码不同，我的编译模块的内核为2.6.32.57+drm33.23，我当前系统正在运行的内核源码为2.6.32-21-generic，所以出现了insmod: error inserting 'helloworld.ko': -1 Invalid module format 。

Hello.c

很简单，具体如下

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
//必选
//模块许可声明
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
//模块加载函数
static int hello_init(void)
{
    printk(KERN_ALERT "hello_init_zw/n");
    return 0;
}
//模块卸载函数
static void hello_exit(void)
{
printk(KERN_ALERT "hello_exit_zw/n");
}

//模块注册
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

下面的这个很重要，往往出现很多编译错误，都是这个Makefile惹的祸

# Makefile2.6
ifneq ($(KERNELRELEASE),)
#kbuild syntax. dependency relationshsip of files and target modules are listed here.
mymodule-objs := hello.o
obj-m := hello.o
else
PWD := $(shell pwd)
KVER ?= $(shell uname -r)
KDIR := /lib/modules/$(KVER)/build
all:
$(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD)
clean:
rm -rf .*.cmd *.o *.mod.c *.ko .tmp_versions
endif

注意Makefile中标注地方要用tab空开

root@zw-desktop:/home/zw/hello# make

make -C /lib/modules/2.6.32-21-generic/build M=/home/zw/hello
make[1]: 正在进入目录 `/usr/src/linux-headers-2.6.32-21-generic'
LD /home/zw/hello/built-in.o
CC [M] /home/zw/hello/hello.o
Building modules, stage 2.
MODPOST 1 modules
CC /home/zw/hello/hello.mod.o
LD [M] /home/zw/hello/hello.ko
make[1]:正在离开目录 `/usr/src/linux-headers-2.6.32-21-generic'
root@zw-desktop:/home/zw/hello# insmod hello.ko

root@zw-desktop:/home/zw/hello# lsmod
Module                  Size Used by
hello                    680 0
vmblock                10225 1
vsock                  33964 0

root@zw-desktop:/home/zw/hello# rmmod hello

root@zw-desktop:/home/zw/hello# cat /var/log/syslog |grep zw
Apr 9 09:58:51 zw-desktop kernel: [165904.139138] hello_init-zw/n
Apr 9 10:02:43 zw-desktop kernel: [165988.123224] exit_zw/n