MTK驱动开发

已于 2025-05-23 10:39:05 修改
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文章标签： linux Android驱动开发
于 2025-05-23 10:38:27 首次发布
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MTK驱动开发

编译

查看out编译的版本

out\target\product\k61v1_32_bsp_1g\system 

ro.build.display.id=full_k61v1_32_bsp_1g-userdebug 11 RP1A.200720.011 mp1V8465 test-keys

Android 14

​ Android 12及以上版本平台厂商开始将system.img和vendor.img拆分为两部分代码。平台文档解释为了解决Android碎片化问题。

平台systemvendor
高通qssitarget
联发科mssivendor_ap
编译脚本命令
source build/envsetup.sh

python vendor/mediatek/proprietary/scripts/releasetools/split_build_helper.py --run full_k62v1_64_bsp-userdebug --vf-path ../vendor_ap_s0/

python vendor/mediatek/proprietary/scripts/releasetools/split_build_helper.py --run full_k62v1_64_bsp-user --vf-path ../vendor_ap_s0/

MTK Android 14 更新api

export OUT_DIR=out_sys && lunch sys_mssi_64_cn-userdebug && make sys_images

export OUT_DIR=out_sys && lunch sys_mssi_64_cn-user && make sys_images
烧录路径
vendor_ap_s0\out\target\product\k62v1_64_bsp\merged\MT6765_Android_scatter.txt

.mk文件

调用方式

声明路径：

device/mediatek/[TARGET_PRODUCT]/device.mk
device/mediateksample/[PLATFORM]/device.mk

声明方式：

include vendor/tms/vnd/config/tmsNfcVendorConfig.mk

include [PATH]/xxxx.mk

$(call inherit-product, device/mediatek/system/common/device.mk)

​ 在 Android 开发中，PRODUCT_PACKAGES 或 PRODUCT_COPY_FILES 是常用的标准语句，用于定义需要编译和复制到设备中的文件和包。然而，有时由于编译环境的限制，可能会导致无法在平台端的.mk 文件中使用这些语句。为了解决这个问题，你可以执行以下命令在 device 目录下查找使用了 PRODUCT_PACKAGES 语句的.mk 文件

grep "PRODUCT_PACKAGES" -rn device/

通过命令的结果，你可以找到已经使用了该语句的.mk 文件。找到了对应工程的.mk 文件，你只需要在该文件中添加所需的 include 语句即可解决问题。

打印logo
/*在终端显示一条消息日志*/
$(info "This is a info logo")

/*在终端显示一条警告日志*/
$(warning "add nfc_aidl manifest files on aosp 13 and later")
/*在终端显示一条错误日志*/
$(error "add nfc_aidl manifest files on aosp 13 and later")
复制文件到系统指定目录中 – PRODUCT_COPY_FILES

使用方式：

PRODUCT_COPY_FILES += vendor/tms/sys/config/libnfc-nci.conf:$(TARGET_COPY_OUT_VENDOR)/etc/libnfc-nci.conf
PRODUCT_COPY_FILES += [编译前的文件目录/文件]：$(TARGET_COPY_OUT_VENDOR)[编译后的目标目录/文件]

驱动函数

模块加载

声明路径：kernel/include/linux/init.h

module_init
优点：
	module_init 函数是一个模块的入口函数，用于初始化模块，它的执行时间相对较短，不会影响系统启动时间。
	
缺点：
	module_init 函数的执行顺序无法保证，可能会导致一些初始化顺序带来的问题
late_initcall_sync
优点：
	late_initcall_sync 函数被用于模块初始化时，可以保证它在所有 initcall 函数执行后才会被调用，因此可以避免一些初始化顺序带来的问题。
	late_initcall_sync 是同步执行的，也就是说在它执行完毕之前，不会有其他进程或线程调用它。

缺点：
	late_initcall_sync 的执行时间相对较长，可能会影响系统启动时间。
late_initcall
优点：
	late_initcall 函数同样可以保证在所有 initcall 函数执行后才会被调用，但它是异步执行的，也就是说它的执行不会阻塞其他进程或线程。

缺点：
	late_initcall 可能会在其他进程或线程已经开始运行之后才执行，可能会导致一些初始化顺序带来的问题。

综上所述，late_initcall_sync 和late_initcall适用于需要保证初始化顺序的场合，而 module_init 适用于初始化时间较短的场合

中断唤醒
device_init_wakeup(&client->dev, 1);
用来设置一个驱动可以被唤醒，函数中的can_wakeup为1时，表明一个设备可以被唤醒，    在设备初始化的时候调用。
disable_irq_wake(irq_num);//禁止中断唤醒功能
enable_irq_wake(irq_num);//使能中断唤醒功能

&client->dev 设备地址
irq_num 	中断号
模块外可调用声明
EXPORT_SYMBOL_GPL([函数名]);

驱动配置

uart log打印

关闭控制台服务

路径：

device/mediatek/mt6580/factory_init.rc
device/mediatek/mt6580/meta_init.rc
system/core/rootdir/init.rc

修改点：

#service console /system/bin/sh
#    class core
#    console
#    disabled
#    user shell
#    group shell log readproc
#    seclabel u:r:shell:s0

on property:ro.debuggable=1
    # Give writes to anyone for the trace folder on debug builds.
    # The folder is used to store method traces.
    chmod 0773 /data/misc/trace
    # start console
kernrl层 log打印

路径：

$(LINUX_KERNEL_VERSION)\drivers\misc\mediatek\mtprintk\mtk_printk_ctrl.c

修改点：

static ssize_t mt_printk_ctrl_write(struct file *filp,const char *ubuf, size_t cnt, loff_t *data)
{
    ...
    if (ret < 0)
		return ret;
    val = 1;
	switch (val) {    
    ...
}
user版 打开串口log

路径：

vendor\mediatek\proprietary\bootable\bootloader\lk\app\mt_boot\mt_boot.c

修改点：

目标： cmdline_append("mtk_printk_ctrl.disable_uart=1 ...");
改为： cmdline_append("mtk_printk_ctrl.disable_uart=0 ...");
屏蔽开机log

路径：

$(LINUX_KERNEL_VERSION)\drivers\misc\mediatek\mtprof\bootprof.c

修改点：

static void bootup_finish(void)
{
	initcall_debug = 0;

#ifdef CONFIG_MTK_PRINTK_UART_CONSOLE
	mt_disable_uart();		//注释掉即可关闭开机 log
#endif
}

兼容字库

//字库上电文件目录：
vendor/mediatek/proprietary/bootable/bootloader/preloader/tools/emigen/MT6761/MemoryDeviceList_MT6761.xls
    
//兼容配置
vendor/mediatek/proprietary/bootable/bootloader/preloader/custom/k61v1_32_bsp_1g/inc/custom_MemoryDevice.h

//添加方式
#define CS_PART_NUMBER[1]		H9TQ64A8GTCCUR_KUM
Part Number：H9TQ64A8GTCCUR_KUM

GPIO

dws配置工具
mt6580
路径：$(LINUX_KERNEL_VERSION)\tools\dct\old_dct\DrvGen.exe
mt6739
路径：vendor\mediatek\proprietary\tools\dct\DrvGen.exe
Kernel中配置和使用GPIO
1) pinctrl子系统

dts 配置

 &xxx {
	pinctrl-names = "xxx_default", "xxx_init";
	pinctrl-0 = <&xxx_default>;
	pinctrl-1 = <&xxx_init>;
 
	status = "okay";
};

&pio {
	xxx_default: xxx_default {
	};
	
	xxx_init: xxxinit {
		pins_cmd0_dat {
			pinmux = <MT8163_PIN_142_EINT21__FUNC_GPIO142>; /*普通gpio模式*/
			slew-rate = <0>; /*0输入 1输出*/ 
			bias-disable; /*浮空 bias-pull-up = <00>上拉 bias-pull-down= <00>下拉*/
		};
		
		pins_cmd1_dat {
			pinmux = <MT8163_PIN_27_EINT5__FUNC_GPIO27>;
			slew-rate = <0>;
			bias-disable; 
		};
	};
};

pinmux = <MT8163_PIN_142_EINT21__FUNC_ANT_SEL0>;//配置复用功能

Pinctrl API 的应用：

struct pinctrl *pctl = devm_pinctrl_get(&pdev->dev);//获取一个 pinctrl 句柄，参数dev是包含这个 pin 的device结构体，即xxx这个设备的device
struct pinctrl_state *dc_charge_init = pinctrl_lookup_state(pctl, "dc_charge_init");//获取这个pin对应pin_state。
pinctrl_select_state(pctl, dc_charge_init);//设置引脚为某个stata。
2) GPIOLib 库函数

dts 配置

xx_gpio_dev:xx_gpio_dev {
		compatible = "mediatek,gpio_dev";
	};
&xx_gpio_dev{
		xxx_gpio = <&pio 19 0>;
		status = "okay";
};

获取 DTS

#ifdef CONFIG_OF
static const struct of_device_id of_match[] = {
        {.compatible = "mediatek,gpio_dev"},
        {},
};
#endif


struct PORTS_MANAGER *ports_manager;
ports_manager = devm_kzalloc(&pdev->dev,sizeof(struct PORTS_MANAGER),GFP_KERNEL);	//注册内存空间
platform_set_drvdata(pdev, ports_manager);//绑定驱动数据结构体

node = of_find_matching_node(NULL, of_match);//获取dts相关数据

gpio_num = of_get_named_gpio(node, "xxx-gpio", 0);//获取 xxx-gpio 设置的GPIO

irq_num = gpio_to_irq(gpio_num); //获取中断号

GPIOLIB API 接口

static inline int gpio_request(unsigned int gpio, const char *label)	

static inline void gpio_free(unsigned gpio)

static inline int gpio_direction_input(unsigned int gpio)

static inline int gpio_direction_output(unsigned int gpio, int v)

static inline int gpio_set_debounce(unsigned gpio, unsigned debounce) //防抖

static inline int gpio_get_value(unsigned int gpio)

static inline void gpio_set_value(unsigned int gpio, int v)

static inline int gpio_to_irq(unsigned int gpio)

static inline int irq_to_gpio(unsigned int irq的)

I2C

注意

datesheet 提供addr是包含读/写位在内的8位地址，而我们配置不需要包含读写位，所以将其右移一位 获取其设备IIC地址

IIC addr如下:

img

配置DTSI
&i2c3{
	status = "okay";				//配置i2c通道的加载状态
    clock-frequency = <100000>;		//配置i2c的时钟频率
    i2c_dev: i2c_dev@28 {			//@28 : i2c设备的7位地址
    status = "okay";				//配置该设备的加载状态
    compatible = "mediatek,i2c_dev";
    reg = <0x28>;					//配置i2c设备的7位地址
    i2c,device-name = "tms_nfc";	//配置i2c设备的自定义名称
    i2c,irq-gpio = <&gpio1 0 0>; 	//配置i2c设备的io
    };
};

LCM

配置屏幕密度

路径：

device\mediateksample\$(ARCH_MTK_PROJECT)\device.mk

修改点：

//密度为320
PRODUCT_DEFAULT_PROPERTY_OVERRIDES += ro.sf.lcd_density=320
//密度为240
PRODUCT_DEFAULT_PROPERTY_OVERRIDES += ro.sf.lcd_density=240
旋转180°

路径：

device\mediateksample\$(ARCH_MTK_PROJECT)\ProjectConfig.mk

$(LINUX_KERNEL_VERSION)/arch/arm/configs/$(ARCH_MTK_PROJECT)_debug_defconfig

$(LINUX_KERNEL_VERSION)/arch/arm/configs/$(ARCH_MTK_PROJECT)_defconfig

vendor\mediatek\proprietary\bootable\bootloader\lk\project\$(ARCH_MTK_PROJECT).mk

修改点：

MTK_LCM_PHYSICAL_ROTATION = 0

//当旋转180°时，开机动画异常：
	/* In GB, no need to adjust 180 showing logo ,for fb driver dealing the change */
	/* but in JB, need adjust it for screen 180 roration           */
	phical_screen.need180Adjust = 0;   // need sync with chip driver

	dprintf(INFO, "[lk logo: %s %d]MTK_LCM_PHYSICAL_ROTATION = %s\n",__FUNCTION__,__LINE__, MTK_LCM_PHYSICAL_ROTATION);

	if (0 == strncmp(MTK_LCM_PHYSICAL_ROTATION, "270", 3)) {
		phical_screen.rotation = 270;
	} else if (0 == strncmp(MTK_LCM_PHYSICAL_ROTATION, "90", 2)) {
		phical_screen.rotation = 90;
	} else if (0 == strncmp(MTK_LCM_PHYSICAL_ROTATION, "180", 3) && (phical_screen.need180Adjust == 1)) {
		phical_screen.rotation = 180;
	} else {
		phical_screen.rotation = 0;
	}
当旋转180°时开机动画异常

路径

vendor\mediatek\proprietary\bootable\bootloader\lk\platform\mt6765\mt_logo.c

修改点

void init_fb_screen()
{
	...
	
	/* In GB, no need to adjust 180 showing logo ,for fb driver dealing the change */
	/* but in JB, need adjust it for screen 180 roration           */
	phical_screen.need180Adjust = 0;   // need sync with chip driver

	dprintf(INFO, "[lk logo: %s %d]MTK_LCM_PHYSICAL_ROTATION = %s\n",__FUNCTION__,__LINE__, MTK_LCM_PHYSICAL_ROTATION);

	if (0 == strncmp(MTK_LCM_PHYSICAL_ROTATION, "270", 3)) {
		phical_screen.rotation = 270;
	} else if (0 == strncmp(MTK_LCM_PHYSICAL_ROTATION, "90", 2)) {
		phical_screen.rotation = 90;
	} else if (0 == strncmp(MTK_LCM_PHYSICAL_ROTATION, "180", 3) && (phical_screen.need180Adjust == 1)) {
		phical_screen.rotation = 180;
	} else {
		phical_screen.rotation = 0;
	}
	
	...
}

//当phical_screen.need180Adjust等于0时，导致旋转180°失败。将其设置为1即可

SIM 卡

配置 Dts

路径：

$(LINUX_KERNEL_VERSION)/arch/arm/boot/dts/cust_$(MTK_PLATFORM)_msdc.dtsi

修改点：

sd-uhs-ddr50;
no-mmc;
no-sdio;

pinctl = <&msdc1_pins_default>;

cd_level = /bits/ 8 <MSDC_CD_HIGH>;	 //根据原理图配置识卡触发方式
cd-gpios = <&pio 1 0>;        //根据原理图配置sd卡的中断脚
配置 Config

路径：

device/mediateksample/$(ARCH_MTK_PROJECT)/ProjectConfig.mk

修改点：

MTK_MULTI_SIM_SUPPORT = dsds  	//双卡
MTK_MULTI_SIM_SUPPORT = ss		//单卡

MTK_SIM_HOT_SWAP= yes
MTK_SIM_HOT_SWAP_COMMON_SLOT = yes      //打开关于sim卡热插拔的宏开关
配置 IO

修改点：

外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传

外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传

外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传

外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传

Camera

配置加载的摄像头

在项目的ProjectConfig.mk中配置摄像头的kernel层与hal层，一个是驱动加载，一个是效果显示

路径：

device/mediateksample/$(ARCH_MTK_PROJECT)/ProjectConfig.mk

修改点：(本例用ov8865作后摄，gc5005做前摄)

CUSTOM_HAL_IMGSENSOR =ov8865_mipi_raw gc5005_mipi_raw
CUSTOM_HAL_MAIN_IMGSENSOR =ov8865_mipi_raw
CUSTOM_HAL_SUB_IMGSENSOR =gc5005_mipi_raw

CUSTOM_KERNEL_IMGSENSOR =ov8865_mipi_raw gc5005_mipi_raw
CUSTOM_KERNEL_MAIN_IMGSENSOR =ov8865_mipi_raw
CUSTOM_KERNEL_SUB_IMGSENSOR =gc5005_mipi_raw

在项目的config配置，决定加载的驱动

路径：

$(LINUX_KERNEL_VERSION)/arch/arm/configs/$(ARCH_MTK_PROJECT)_debug_defconfig

$(LINUX_KERNEL_VERSION)/arch/arm/configs/$(ARCH_MTK_PROJECT)_defconfig

修改点：(本例用ov8865作后摄，gc5005做前摄)

CONFIG_CUSTOM_KERNEL_IMGSENSOR="ov8865_mipi_raw gc5005_mipi_raw"

dst里面配置的加载

路径：

$(LINUX_KERNEL_VERSION)/arch/arm/boot/dts/cust_mt6761_camera.dtsi

修改点：(本例用ov8865作后摄，gc5005做前摄)

cam0_enable_sensor = "ov8865_mipi_raw"; //后摄
cam1_enable_sensor = "gc5005_mipi_raw"; //前摄

kd_imgsensor.h里面配置SENSOR_ID与SENSOR_DRVNAME

路径：

device/mediatek/common/kernel-headers/kd_imgsensor.h
$(LINUX_KERNEL_VERSION)/drivers/misc/mediatek/imgsensor/inc/kd_imgsensor.h

修改点：

#define OV8865_SENSOR_ID                        0x8865

#define GC5005_SENSOR_ID                        0x5005

#define SENSOR_DRVNAME_OV8865_MIPI_RAW           "ov8865_mipi_raw"

#define SENSOR_DRVNAME_GC5005_MIPI_RAW           "gc5005_mipi_raw"
添加驱动

路径：

$(LINUX_KERNEL_VERSION)/drivers/misc/mediatek/imgsensor/src/common/v1/ov8865_mipi_raw/

$(LINUX_KERNEL_VERSION)/drivers/misc/mediatek/imgsensor/src/common/v1/ov8865_mipi_raw/

驱动初始化加载对应的函数

路径：

$(LINUX_KERNEL_VERSION)/drivers/misc/mediatek/imgsensor/src/common/v1/imgsensor_sensor_list.h

修改点：

UINT32 OV8865_MIPI_RAW_SensorInit(struct SENSOR_FUNCTION_STRUCT **pfFunc);

UINT32 GC5005_MIPI_RAW_SensorInit(struct SENSOR_FUNCTION_STRUCT **pfFunc);

路径：

$(LINUX_KERNEL_VERSION)/drivers/misc/mediatek/imgsensor/src/common/v1/imgsensor_sensor_list.c

修改点：

#if defined(OV8865_MIPI_RAW)
    {OV8865_SENSOR_ID,
    SENSOR_DRVNAME_OV8865_MIPI_RAW,
    OV8865_MIPI_RAW_SensorInit},
 #endif

#if defined(GC5005_MIPI_RAW)
    {GC5005_SENSOR_ID,
    SENSOR_DRVNAME_GC5005_MIPI_RAW,
    GC5005_MIPI_RAW_SensorInit},
#endif
配置上电

路径：

$(LINUX_KERNEL_VERSION)/drivers/misc/mediatek/imgsensor/src/$(MTK_PLATFORM)/camera_hw/imgsensor_cfg_table.c

修改点：

#if defined(GC5005_MIPI_RAW)
    {
        SENSOR_DRVNAME_GC5005_MIPI_RAW,
        {
            {PDN, Vol_High, 0},
            {RST, Vol_Low, 0},
            {AVDD, Vol_2800, 0},
            {DOVDD, Vol_1800, 0},
            {DVDD, Vol_1200, 0},
            {SensorMCLK, Vol_High, 1},
            {PDN, Vol_Low, 0},
            {RST, Vol_High, 10}
        },
    },
#endif
#if defined(OV8865_MIPI_RAW)
    {
        SENSOR_DRVNAME_OV8865_MIPI_RAW,
        {
            {SensorMCLK, Vol_High, 0},
            {PDN, Vol_High, 5},
            {RST, Vol_Low, 5},
            {DOVDD, Vol_1800, 5},
            {AVDD, Vol_2800, 5},
            {DVDD, Vol_1200, 5},
            {AFVDD, Vol_2800, 5},
            {PDN, Vol_Low, 5},
            {RST, Vol_High, 5}
        },
    },
#endif
HAL层摄像头效果文件加载

路径

vendor/mediatek/proprietary/custom/$(MTK_PLATFORM)/hal/imgsensor_src/sensorlist.cpp

修改点：

#if defined(GC5005_MIPI_RAW)
    RAW_INFO(GC5005_SENSOR_ID, SENSOR_DRVNAME_GC5005_MIPI_RAW, NULL),
#endif
#if defined(OV8865_MIPI_RAW)
    RAW_INFO(OV8865_SENSOR_ID, SENSOR_DRVNAME_OV8865_MIPI_RAW,NULL),
#endif
设置或取消镜像

路径：

frameworks\av\camera\CameraUtils.cpp

修改点：

if (!mirror) {	//后摄不带镜像
        switch (orientation) {
            case 0:
                flags = 0;
                break;
            case 90:
                flags = NATIVE_WINDOW_TRANSFORM_ROT_90;
                break;
            case 180:
                flags = NATIVE_WINDOW_TRANSFORM_ROT_180;
                break;
            case 270:
                flags = NATIVE_WINDOW_TRANSFORM_ROT_270;
                break;
            default:
                ALOGE("%s: Invalid HAL android.sensor.orientation value: %d",
                      __FUNCTION__, orientation);
                return INVALID_OPERATION;
        }
    } else { //前摄带镜像
        // Front camera needs to be horizontally flipped for mirror-like behavior.
        // Note: Flips are applied before rotates; using XOR here as some of these flags are
        // composed in terms of other flip/rotation flags, and are not bitwise-ORable.
        switch (orientation) {
            case 0:
                flags = NATIVE_WINDOW_TRANSFORM_FLIP_H;
                break;
            case 90:
                flags = NATIVE_WINDOW_TRANSFORM_FLIP_H ^
                        NATIVE_WINDOW_TRANSFORM_ROT_270;
                break;
            case 180:
                flags = NATIVE_WINDOW_TRANSFORM_FLIP_H ^
                        NATIVE_WINDOW_TRANSFORM_ROT_180;
                break;
            case 270:
                 flags = NATIVE_WINDOW_TRANSFORM_FLIP_H ^
                         NATIVE_WINDOW_TRANSFORM_ROT_90;
                 break;
             default:
                 ALOGE("%s: Invalid HAL android.sensor.orientation value: %d",
                       __FUNCTION__, orientation);
                 return INVALID_OPERATION;
         }

     }
}
设置显示方向

路径：

vendor/mediatek/proprietary/custom/$(MTK_PLATFORM)/hal/imgsensor_src/cfg_setting_imgsensor.cpp;

修改点：

static CUSTOM_CFG gCustomCfg[] = {
//后摄
    {
        .sensorIdx     = IMGSENSOR_SENSOR_IDX_MAIN,
        .mclk          = eMclk_1,
        .port          = EMipiPort_CSI2,
        .dir           = CUSTOM_CFG_DIR_REAR,
        .bitOrder      = CUSTOM_CFG_BITORDER_9_2,
        .orientation   = 90,
        .horizontalFov = 67,
        .verticalFov   = 49,
        .PadPclkInv    = 0,

    },
    //前摄
    {
        .sensorIdx     = IMGSENSOR_SENSOR_IDX_SUB,
        .mclk          = eMclk_2,
        .port          = EMipiPort_CSI0,
        .dir           = CUSTOM_CFG_DIR_FRONT,
        .bitOrder      = CUSTOM_CFG_BITORDER_9_2,
        .orientation   = 180,
        .horizontalFov = 67,
        .verticalFov   = 40,
        .PadPclkInv    = 0,
    }
};
配置单前摄调试环境

MTK 调试软件要调试前摄必须有后摄，所以配置后摄使用前摄时钟、CSI通道、IO

配置后摄使能

device/mediateksample/$(ARCH_MTK_PROJECT)/ProjectConfig.mk

CUSTOM_HAL_IMGSENSOR =ov8865_mipi_raw 
CUSTOM_HAL_MAIN_IMGSENSOR =ov8865_mipi_raw
CUSTOM_HAL_SUB_IMGSENSOR =ov8865_mipi_raw

CUSTOM_KERNEL_IMGSENSOR =ov8865_mipi_raw
CUSTOM_KERNEL_MAIN_IMGSENSOR =ov8865_mipi_raw
CUSTOM_KERNEL_SUB_IMGSENSOR =ov8865_mipi_raw
配置camera dtsi,后摄使用前摄IO，后摄所有IO与前摄保持一致

设置后摄使用前摄CSI通道与eMclk，与前摄保持一致

vendor/mediatek/proprietary/custom/$(MTK_PLATFORM)/hal/imgsensor_src/cfg_setting_imgsensor.cpp;

//后摄
{
        .sensorIdx     = IMGSENSOR_SENSOR_IDX_MAIN,
        .mclk          = eMclk_1,
        .port          = EMipiPort_CSI2,
        .dir           = CUSTOM_CFG_DIR_REAR,
        .bitOrder      = CUSTOM_CFG_BITORDER_9_2,
        .orientation   = 90,
        .horizontalFov = 67,
        .verticalFov   = 49,
        .PadPclkInv    = 0,

   },
   //前摄
    {
        .sensorIdx     = IMGSENSOR_SENSOR_IDX_SUB,
        .mclk          = eMclk_2,
        .port          = EMipiPort_CSI0,
        .dir           = CUSTOM_CFG_DIR_FRONT,
        .bitOrder      = CUSTOM_CFG_BITORDER_9_2,
        .orientation   = 180,
        .horizontalFov = 67,
        .verticalFov   = 40,
        .PadPclkInv    = 0,
    }

配置喇叭频率

路径：

kernel-4.19/sound/soc/mediatek/mt6580/mt_soc_codec_63xx.c

修改方式

#define AW8736_MODE_CTRL
#ifdef AW8736_MODE_CTRL
#define USE_AW8736_MODE1      (0)
#define USE_AW8736_MODE2      (0)
#define USE_AW8736_MODE3      (1)
#define USE_AW8736_MODE4      (0)
#endif

电池曲线配置

名词解释
Cmax/Qmax最大电池容量
VBAT电池闭路电压，即电池有负载时测得的电压
R电池内阻
I电池放电电流 （I = （OCV - VBAT）/R）
DOD放电深度，100-DOD即为电池容量
temperature电池特性受温度影响，一般用一个热敏电阻来测量温度
ZCVZero current Voltage，一般指zcv表格，也是开路电压的意思
OCV电池开路电压，即电池断开负载时测得的电压
VC闭路电压
CAR库仑计
SOC当前电量百分比(SOC = 当前电荷量 / Q_MAX × 100%)
UI SOC当前显示电量百分比
SOH健康状态(电池容量衰减程度: SOH = 当前Q_MAX / 初始Q_MAX × 100%)
Rcn连接线电阻补偿
Car_tune_value电流校准系数，用于校正系统读取的电流值与实际电流的偏差(Car_tune_value = 实际电流值 / 系统读取电流值 × 100)。需在多个电流点（200mA、300mA等）测试后取平均值，确保电流检测精度
CC恒流阶段，电流限制（如0.2C~1C），电压上限（4.2V±1%）
CV恒压阶段，电流逐渐减小至0.05C时判定充满
FULL OCV电流逐渐小电流逐渐减小至FULL OCV设置的值时判定充满

USB配置

UVC

**UVC (USB Video Class)**是USB协议中专门针对视频设备（如网络摄像头、视频采集卡等）制定的标准化规范，它定义了视频设备通过USB接口进行数据传输和控制方式，使得符合UVC标准的设备无需安装专用驱动程序即可在主流修改点系统（如Windows、macOS、Linux）上即插即用。

UVC设备遵循统一的协议规范，修改点系统内置通用驱动，用户无需额外安装厂商专用驱动。兼容常见的视频格式，如MJPEG、H.264、YUV、RGB等，满足不同分辨率和帧率的需求。

宏配置
/*MTK额外配置*/
CONFIG_USB_MTK_OTG=y 
CONFIG_USB_MTK_HDRC=y 
CONFIG_USB_MTK_HDRC_HCD=y

/*Linux内核配置*/
CONFIG_USB_XHCI_HCD=y
CONFIG_USB_VIDEO_CLASS=y
CONFIG_USB_VIDEO_CLASS_INPUT_EVDEV=y
CONFIG_MEDIA_USB_SUPPORT=y
CONFIG_VIDEO_DEV=y
CONFIG_VIDEO_V4L2=y
CONFIG_VIDEO_V4L2_SUBDEV_API=y
CONFIG_VIDEOBUF2_CORE=y
CONFIG_VIDEOBUF2_MEMOPS=y
CONFIG_VIDEOBUF2_VMALLOC=y
修改带宽限制

路径：

$(LINUX_KERNEL_VERSION)/drivers/misc/mediatek/usb20/mt6765/usb20.c

修改点：

- isoc_ep_end_idx = 1;
- isoc_ep_gpd_count = 248;

+ isoc_ep_end_idx = 2;
+ isoc_ep_gpd_count = 680;
Internet

‌USB Internet‌ 是指通过 ‌USB 接口‌ 实现设备联网的技术，常见于手机共享网络、USB 调制解调器等场景。USB 网络共享（USB Tethering）：将手机或其他移动设备的蜂窝网络（4G/5G）或 Wi-Fi 通过 USB 共享给电脑或其他设备。‌**USB 调制解调器（USB Dongle）‌‌：插入 USB 接口的无线网卡或蜂窝模块（如 4G/5G 上网卡），直接提供互联网接入。‌USB 网卡（Ethernet Adapter）**‌‌：通过 USB 转以太网接口，连接有线网络（如光纤、宽带）。

/*PPP拨号相关配置*/
CONFIG_PPP=y
CONFIG_PPP_BSDCOMP=y
CONFIG_PPP_DEFLATE=y
CONFIG_PPP_FILTER=y
CONFIG_PPP_MPPE=y
CONFIG_PPP_MULTILINK=y
CONFIG_PPPOE=y
CONFIG_PPPOLAC=y
CONFIG_PPPOPNS=y
CONFIG_PPP_ASYNC=y
CONFIG_PPP_SYNC_TTY=y
CONFIG_SLIP=y
CONFIG_SLHC=y

/*rndis配置*/
CONFIG_USB_USBNET=y
CONFIG_USB_NET_CDCETHER=y
CONFIG_USB_NET_RNDIS_HOST=y

/*options配置:USB转串口驱动*/
CONFIG_USB_SERIAL=y
CONFIG_USB_SERIAL_WWAN=y
CONFIG_USB_SERIAL_OPTION=y

Audio电源控制C

gpio

KaTeX parse error: Expected group after '_' at position 46: …m/boot/dts/cust_̲(MTK_PLATFORM).dts

&audgpio {
	"extamp-pullhigh",
	"extamp-pulllow";
	
	pinctrl-8 = <&extamp_pullhigh>;
	pinctrl-9 = <&extamp_pulllow>;
};
&pio {
	extamp_pullhigh: extamp_pullhigh {
		pins_cmd_dat {
			pinmux = <PINMUX_GPIO23__FUNC_GPIO23>;
			slew-rate = <1>;
			output-high;
		};
	};

	extamp_pulllow: extamp_pulllow {
		pins_cmd_dat {
			pinmux = <PINMUX_GPIO23__FUNC_GPIO23>;
			slew-rate = <1>;
			output-low;
		};
	};
};
修改电源控制模式

路径：

kernel-4.19\sound\soc\mediatek\codec\mt6357\mtk-soc-codec-6357.c

修改点：

int AudDrv_GPIO_EXTAMP_Select(int bEnable, int mode);
int bEnable：	控制电源是否打开
int mode：		电源控制模式

static void Ext_Speaker_Amp_Change(bool enable)
{
	pr_debug("%s(), enable %d\n", __func__, enable);
#define SPK_WARM_UP_TIME        (25)	/* unit is ms */
	if (enable) {
		AudDrv_GPIO_EXTAMP_Select(false, 3);
		/*udelay(1000); */
		usleep_range(1 * 1000, 2 * 1000);
		AudDrv_GPIO_EXTAMP_Select(true, 3);
		usleep_range(5 * 1000, 10 * 1000);
	} else {
		AudDrv_GPIO_EXTAMP_Select(false, 3);
		udelay(500);
	}
}

Android

系统默认常亮

路径:

修改点：

修改默认语言

if [ -n "$PRODUCT_DEFAULT_LOCALE" ] ; then
-  echo "ro.product.locale=$PRODUCT_DEFAULT_LOCALE"
+  echo "ro.product.locale=zh-CN"
fi

添加App

路径：

device/mediatek/[平台名]/device.mk

修改点：

PRODUCT_PACKAGES += [app-name]

路径：

vendor\mediatek\proprietary\packages\3rd-party\config\3rd-party-apps.mk

修改点：

PRODUCT_PACKAGES += \
	Ros \

路径：

vendor\mediatek\proprietary\packages\3rd-party

修改点：

在路径下新建文件夹 [软件名]

路径：

vendor\mediatek\proprietary\packages\3rd-party\[文件名]

修改点：

在该路径下添加apk文件

新建Android.mk 内容如下：

LOCAL_PATH := $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)

LOCAL_MODULE := [apk-name]
LOCAL_MODULE_TAGS := optional
LOCAL_MODULE_CLASS := APPS
LOCAL_MODULE_SUFFIX := $(COMMON_ANDROID_PACKAGE_SUFFIX)
LOCAL_SRC_FILES := $(LOCAL_MODULE).apk
LOCAL_CERTIFICATE := PRESIGNED

include $(BUILD_PREBUILT)

io配置

vendor\mediatek\proprietary\scripts\dct\DrvGen.exe

modem

参考目录

vendor\mediatek\release_note\MT6761\ReleaseNote*.xlsx

//modem 参考页：Build_Configure_Modem

编译命令

mcu目录下：
 	./m "TK_MD_BASIC(LWCTG_67xx).mak" new	//参考 mcu\make\projects 下的 .mak 
    
apps目录下：
	./build.sh clean,build,pack all GEN93_USER

流程

​ 1.将硬件提供的 modem 文件，解压至 mcu\pcore\custom\modem 文件中，（需保留 common、ps 文件）。

​ 2.在 MCU 目录下使用 ./m “TK_MD_BASIC(LWCTG_67xx).mak” new 命令。

​ 3.找到任意该平台工程根目录下使用 ./device/mediatek/build/build/tools/modemRenameCopy.pl …/…/modem/mcu “TK_MD_BASIC(LWCTG_67xx).mak” 命令，在编译后会生成 temp_modem。

​ 4.将生成的 modem 文件放在 vendor\mediatek\proprietary\modem 目录下取名 (Project)_MODEM_COTSX 或 (platform)_MODEM_COTSX 文件中。

​ 5.若新建 (Project)_MODEM_COTSX 则在 device/mediateksample/k39tv1_bsp_512/ProjectConfig.mk 修改

CUSTOM_MODEM = (Project)_MODEM_COTSX

更新项目modem编译命令

make update-modem

6762-61-r :TK_MD_BASIC(LWG_AGO1_6177M_R3_6761).mak

error

错误代码1

Can’t locate XML/LibXML.pm in @INC

修改方式

//根据具体报错模块选择对应命令
sudo cpan install XML::Simple
sudo cpan install XML::LibXML
sudo cpan install XML::Parse
sudo cpan install File::Copy::Recursive

sudo apt-getinstall libswitch-perl

开机logo

路径：

vendor\mediatek\proprietary\bootable\bootloader\lk\dev\logo

文件介绍：

横屏
文件名分辨率宽高比
qvganl320 x 2404 : 3
wvgalnl800 x 480
wsvganl1024 x 600
xganl1024 x 768
wuxga1200 x 1920
wuxga20001200 x 20003 : 5
wxganl1280 x 8008 : 5
wqhd1440 x 2560
qxga1536 x 2048
竖屏
文件名分辨率
qvga240 x 240
qvgal240 x 320
wqvga240 x 400
hvga320 x 480
wvga480 x 800
fwvga480 x 854
fwvgaplus480 x 960
qhd540 x 960
wsvga600 x 1024
wsvgalnl600 x 1024
hd720720 x 1280
hdplus720 x 1440
hdplus1500720 x 1500
hdplus1520720 x 1520
hdplus1560720 x 1560
hdplus1600720 x 1600
hdplus1680720 x 1680
xga768 x 1024
wxga800 x 1280
fhd1080 x 1920
fhdplus1080 x 2160
fhdplus22801080 x 2280
fhdplus22801080 x 2280
fhdplus23001080 x 2300
fhdplus23401080 x 2340
fhdplus24001080 x 2400
fhdplus24081080 x 2408
fhdplus25021080 x 2502

工程模式

*#*#3646633#*#* //电话拨号

[DESCRIPTION]
 
      实际电池测试存在一些电量跳变问题，对一些由于电池特性引起的跳变，做如下解释。
 
 [SOLUTION]
 
1.  多次连续开关机或者recovery，导致电量跳变。

–        这是因为电池的特性，电池恢复回原始电压需要30min.

–        多次开关机会造成电池电压一直再下降，而电量会在头几次采用RTC的数值，当误差超过default 40%，就会产生跳变。

 

2.  更换电池，手机显示电量不变。具体现象可以是：

A电池在A手机上面显示50%，B电池在B手机上面显示70%. A电池在B手机上面显示70%.

–        这是因为RTC记忆功能与更换新电池后容量变化不大的矛盾引起的。

–        如果打开RTC功能，更换电池以后若电池容量在RTC偏差范围内则不会显示新电池容量，造成更换新电池D0偏差较大.

–        只要是手机端的gauge方案，电池插拔就会有这些变化限制,  只能看电池变化的最大值去调整default的40%.  

–        一般原则，修改RTC default数值越小，越可以避免该问题.  

 

3.  动态测试手机, 特别大电流耗电到某一电量，此时突然关机或者扣电池，重新开机显示电量误差大。

–     这是由于电池特性，电池恢复回原始电压需要30min. 短时间内大电流抽电，造成电池瞬间被拉低。再次开机，电量超过default的40%。

–        Software gauge(软件电量计)对于误差适应性很强，都会因为闭路回路系统而收敛误差，每次的计算就是在tracking.  短时间内的误差，会在后续使用中，慢慢校正过来。

调试注意

功耗
1.飞行模式打开时功耗正常，关闭飞行模式后再休眠，功耗上升并维持一段时间：
	注意查看天线、sim卡等与网络相关的配置与实体。

​

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1
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这个PDF文件可能包括了MTK驱动开发的全方位指南，从入门基础到高级主题，甚至可能包括一些示例代码和案例研究，帮助开发者更好地理解如何编写适合MTK硬件的驱动程序。此外，它可能还会提供一些针对特定操作系统（如...
MTK驱动开发全套学习资料集
从给定的文件信息中可以看出，资料集包含了关于MTK驱动的各种学习资料，具体文件名称列表显示了不同方面的MTK驱动开发和调试文档。以下是对这些文件内容的详细说明： 1. MTK最新驱动总结.doc：这份文档可能包含了对...
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"MTK驱动开发的学习文档，涵盖了MTK平台的多个方面，包括设备驱动、初始化、音频设置、GPIO、UEM配置等关键模块。文档适用于对MTK驱动有需求的学习者或开发者。" 在深入研究MTK驱动开发之前，我们需要理解驱动程序...
MTK驱动开发调试实用文档指南
资源摘要信息: "MTK驱动开发调试文档是针对MTK（MediaTek）平台进行驱动程序开发和调试的技术文档。该文档通常会详细说明如何在MTK设备上开发和调试各种类型的驱动程序，包括但不限于音频驱动、显示屏驱动、触摸屏...
全面解析MTK驱动开发与调试技术资料
从提供的文件名称列表来看，这些文档涵盖了MTK驱动开发和调试的多个方面，以下是各文档涉及的主要知识点： 1. MTK最新驱动总结.doc - 该文档可能提供了MTK平台最新驱动的更新信息，包括性能改进、新功能添加、问题...
【WiFi软件开发】mtk驱动代码学习
liuwe1ye的博客
08-15 2418
近期对mtk的7916驱动代码进行了学习，本文对就此进行简单介绍和解读，欢迎讨论指点！
MTK6577+Android之GPIO驱动简介
richu123的专栏
04-21 3495
MTK6577+Android之GPIO驱动简介 转自：http://blog.youkuaiyun.com/loongembedded/article/details/411797491.     GPIO驱动功能用来配置GPIO引脚，主要的功能如下：(1)  在系统启动阶段配置GPIO引脚的默认值。(2)  在系统跑起来后，提供接口让其他模块来改变GPIO引脚功能。 2.     GPIO驱动架构图1GP...
MTK 驱动开发（15）---I2C
zhangbijun1230的专栏
03-25 2786
1. I2C框架vendor\mediatek\proprietary\scripts\dct\drvgen.exevendor\mediatek\proprietary\bootable\bootloader\lk\target\ivvi6797_6m_n\dct\dct\codegen.dwsvendor\mediatek\proprietary\bootable\bootloader\pre...
MTK 驱动开发（32）---Sensor 移植及调试（2）
u010783226的专栏
06-24 2647
3. Sensor Driver 的客制化 主要涉及三个方面： 1）配置 codegen.dws ---I2C 地址、eint、gpio 2）配置驱动参数 3）选择sensor P/N 3.1配置 codegen.dws vendor\mediatek\proprietary\scripts\dct\drvgen.exe vendor\mediatek\proprietary\boot...
MTK 驱动开发（2）---GPIO 配置
zhangbijun1230的专栏
03-09 3133
1.GPIO 配置   拿到一个手机项目，GPIO 总是和MTK 提供的默认的代码的GPIO 的使用不一样，需要根据原理图进行修改GPIO配置，配置GPIO 需要使用MTK 提供的工具DrvGen.exe。  打开mediatek/dct/DrvGen.exe工具，选择mediatek/custom/project_dir/kernel/dct/dct/codegen.dws文件，点击Edit，将...
MTK Secure boot verify安全启动
求变，从思想开始
05-23 5170
MTK 的bootload， lk， boot三阶段的验证和签名过程。 1. 签名主要python 脚本 vendor/mediatek/proprietary/scripts/sign-image_v2/sign.py: vendor/mediatek/proprietary/scripts/sign-image_v2/img_key_deploy.py...
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06-12 414
双击打开GAT.bat，window -> Open LogViewer -> File -> Open AEE BD -> 选择 aee_exp/db.00.NE/db.00.NE.dbg。链接: https://pan.baidu.com/s/1QE6NKs_LHfIq7212xb_4mA?使用MTK GAT工具：‪gat-win32-x86_64-3.1809.4.c.zip。问题log中有AEE_AED相关，需要开启aee_explog继续分析。分析aee_exp log中db log。
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