Cesium笛卡尔坐标

在 Cesium 中，笛卡尔坐标（Cartesian Coordinates）指的是一个三维坐标系统，通常使用 x, y, z 坐标表示。这种坐标系统是基于地球的中心（地心）来定义位置的，在 Cesium 中，它通常用于表示点在地球上的位置。笛卡尔坐标系也可以用于从不同的坐标系统之间进行转换，例如从地理坐标（经度、纬度、高度）转换为笛卡尔坐标。

Cesium 中的笛卡尔坐标

在 Cesium 中，笛卡尔坐标通常是使用 Cesium.Cartesian3 对象来表示的，包含了 x、y、z 三个分量。Cesium.Cartesian3 是一个三维向量类，用于表示空间中的位置。

相关类和方法

1. Cesium.Cartesian3
   Cesium.Cartesian3 是一个表示三维笛卡尔坐标的类。它有三个分量：x, y, 和 z。

   const point = new Cesium.Cartesian3(x, y, z);
   

2. Cesium.Cartesian3.fromDegrees
   这个方法可以将经纬度（度数）转换为笛卡尔坐标。

   const cartesian = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(longitude, latitude, height);
   

3. Cesium.Cartesian3.toDegrees
   用于将笛卡尔坐标转换为经纬度。

   const position = new Cesium.Cartesian3(x, y, z);
   const cartographic = Cesium.Cartographic.fromCartesian(position);
   const longitude = Cesium.Math.toDegrees(cartographic.longitude);
   const latitude = Cesium.Math.toDegrees(cartographic.latitude);
   

笛卡尔坐标与地理坐标的关系

Cesium 中使用的笛卡尔坐标系的原点是地球的质心。这个坐标系基于地球的椭球体模型。笛卡尔坐标系通常采用右手坐标系，其中：

• x 轴指向赤道上 0° 经线（即通过格林尼治的经线）。
• y 轴指向赤道上 90° 经线。
• z 轴指向地球的北极。

坐标转换

Cesium 提供了方便的 API 来进行坐标系统之间的转换。例如，从地理坐标（经度、纬度、高度）转换为笛卡尔坐标，或者将笛卡尔坐标转换为地理坐标。

例子：从经纬度转换为笛卡尔坐标

// 经纬度
const longitude = -75.59777;
const latitude = 40.03883;
const height = 1000;  // 高度

// 转换为笛卡尔坐标
const cartesian = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(longitude, latitude, height);

// 输出笛卡尔坐标
console.log(cartesian);

例子：从笛卡尔坐标转换为经纬度

// 假设有一个笛卡尔坐标
const cartesian = new Cesium.Cartesian3(x, y, z);

// 转换为地理坐标
const cartographic = Cesium.Cartographic.fromCartesian(cartesian);

// 输出经纬度（度数）
const longitude = Cesium.Math.toDegrees(cartographic.longitude);
const latitude = Cesium.Math.toDegrees(cartographic.latitude);
console.log(`Longitude: ${longitude}, Latitude: ${latitude}`);

小结

在 Cesium 中，笛卡尔坐标常用于表示三维空间中的点，并且 Cesium 提供了便捷的 API 来在不同的坐标系统之间进行转换，如经纬度到笛卡尔坐标，或者笛卡尔坐标到经纬度转换。这种坐标系是基于地球的中心和地球的椭球体模型，适用于各种三维地理数据的可视化和分析。