Android 设置虚拟按键的透明度针对全面屏和三按钮导航

先看效果图

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原来的效果图是这样的

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我是这样解决的

  WindowInsetsController controller = getWindow().getInsetsController();
            if (controller != null) {
                // 设置虚拟按键的透明度，0为全透明，255为不透明
                controller.setSystemBarsAppearance(WindowInsetsController.APPEARANCE_LIGHT_NAVIGATION_BARS, WindowInsetsController.APPEARANCE_LIGHT_NAVIGATION_BARS);
            }

把这个加上就会就会出现第一张图片的效果，下面的代码效果对全面屏也有一样的效果，

我把完整代码也贴出来