STM32基于HAL库移植uCOS-III

最新推荐文章于 2024-12-20 03:02:15 发布

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最新推荐文章于 2024-12-20 03:02:15 发布 · 818 阅读

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这篇博客详细介绍了如何在STM32上基于HAL库移植和运行uC/OS-III实时操作系统。内容包括配置HAL库、创建OSIII文件、调整工程结构、修改代码以适配uC/OS-III、编译及烧录。在移植过程中，涉及到了STM32的GPIO初始化、任务创建和延时函数的使用，通过实例展示了多任务的实现。

STM32基于HAL库移植uC/OS-III

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将pc13设置为out

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创建OSIII文件，放入下载的文件

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在scr文件下创建OS文件，并放入文件，同时创建3个空白文件bsp.c、bsp.h、app.h

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将Src/OS中的bsp.c 和 bsp.h文件添加至 bsp 组中，将 app.c 添加进 Application/User/Core 组中：

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将OSIII/uC-CPU中的cpu_core.c、cpu_core.h、cpu_def.h添加进uCOSIII_CPU组中，同时将OSIII/uC-CPU/ARM-Cortex-M3/RealView中的三个文件添加到该组：

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将OSIII/uC-LIB中的9个文件添加到uCOSIII-LIB组中，同时将OSIII/uC-LIB/Ports/ARM-Cortex-M3/Realview中的lib_mem_a.asm添加到该组中：

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将OSIII/UcosIII/Ports/ARM-Cortex-M3/Generic/RealView中的3个文件添加的uCOSIII_Ports组中：

$[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-5Yo0QhnX-1638697968552)(C:\Users\无\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20211205150513922.png)]$

将OSIII/UcosIII/Source中的20个文件添加到uCOSIII_Source组中：

$[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-xI1CXFaS-1638697968552)(C:\Users\无\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20211205150612927.png)]$

$[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-pt3iQTQy-1638697968553)(C:\Users\无\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20211205150626846.png)]$

将Core/Src/OS中的以下图中的8个文件添加到OS_cfg组中：

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添加路径