5、微控制器编程入门指南

微控制器编程入门指南

1. 编程基础与好消息

对于没有计算机编程经验的人来说，微控制器编程比桌面计算机编程简单得多。编程主要使用四个工具：循环、条件语句（if 语句）、变量和子程序。大部分编程工作都是这些工具的组合。在掌握编写自己的程序之前，可以复制、粘贴并使用后续章节中的子程序。

2. 程序流程控制

微控制器按程序编写的顺序逐行执行指令，从顶部开始，直到没有更多指令为止。程序中有一些关键字（如 Goto 或 Gosub），用于跳转到程序中的特定位置。程序通常被组织成有意义的部分，类似于日常写作，程序被分为语句和代码块，特定的代码块被称为子程序。

以下是几种微控制器所用的 BASIC 语言及其关系：
| 微控制器 | 语言 | 相关语言 |
| — | — | — |
| Basic Stamp 2 | PBASIC | PBASIC（原始版本） |
| Basic Atom | MBasic | PBASIC |
| PIC | PicBasic Pro | PBASIC |
| Bx24 | BX - Basic | Visual Basic |

3. 循环

许多程序只有一个主程序块，通常希望程序在主程序块结束后继续运行，这时就需要使用循环。以下是几种 BASIC 语言的主循环示例：

' PBASIC, MBasic, PicBasic Pro 示例
Main: 
Statement1 
Statement2 
Goto main

' BX - Basic 示例