22、人工智能在城市轨道交通与机器人路径规划中的应用

人工智能在城市轨道交通与机器人路径规划中的应用

在当今科技飞速发展的时代，人工智能技术正逐渐渗透到各个领域，城市轨道交通和机器人路径规划便是其中的重要应用场景。下面将详细介绍人工智能在这两个领域的具体应用、面临的问题及解决建议。

人工智能在城市轨道交通中的应用

1. 自动驾驶
   • 自动驾驶是人工智能技术与 5G 技术相互促进发展的产物，也是交通领域的研究热点。在轨道交通中，需要视觉图像和激光雷达等多传感器融合，来感知和分析车辆、轨道和线路的情况，并结合信号系统做出决策。
   • 人工智能的计算机视觉技术与相关软硬件结合，能自动识别轨道方向、判断轨道内异物，并根据危险等级实时反馈给相关系统进行故障排除。这不仅提高了自动驾驶的安全性、可用性和乘坐舒适性，还便于对自动驾驶列车进行管理。
2. 智能调度
   • 智能调度利用人工智能等技术，根据地铁的实时运行情况，对列车、车站等方面进行有效调度，以实现资源的有效配置。
   • 地铁运行是一个动态变化的过程，变化因素复杂多样，需要强大的计算能力来获取最优调度方案。借助机器学习、大数据分析等技术，对海量数据进行建模，从而得到基于模型的最优调度计划。
3. 智能设备
   • 智能设备能够感知外部环境或自身状态，根据感知进行分析和决策，并最终连接相关系统执行相应决策。
   • 例如，根据相关分析方法了解车站和车厢内的乘客拥