15、问答系统中的总结逻辑形式技术剖析

问答系统中的总结逻辑形式技术剖析

1. 问答领域的结论与现状

在需要简洁且权威答案的领域,应依靠成熟的基于推理的可控问答(Q/A)技术。对于客户关系管理(CRM)中的客户而言,他们需要高精度、即时且准确的答案来获得令人信服的推荐或快速解决问题。若在CRM环境中采用低于机器阅读理解(MRC)设定的问答标准,会降低客户对公司及时提供所需信息和解决问题能力的信心。

1.1 深度学习与“聪明汉斯”现象

在端到端的问答学习过程中,很难确定系统是否学习到了语义上的关键特征,而不是恰好与正确类别相关的句法线索。大多数深度学习研究只要评估显示性能良好,就不太关注决策所使用的特征。这使得模型与训练数据集紧密相连,难以判断其是否学习到可用于其他领域和数据集的重要语义特征。

这里有一个与深度学习方法类似的例子,即“聪明汉斯”马。这匹马经过训练,能用蹄子敲击黑板上的数字来解决数学问题,它的能力曾让公众惊叹。但后来发现,每次马蹄敲击时,提问者的呼吸、姿势和面部表情会不自觉地发生变化,表现出轻微的紧张。当敲击到“正确”数字时,这种紧张感会突然消失,汉斯似乎将此作为停止敲击的信号。当提问者不知道正确答案时,汉斯就无法获得必要的反馈。同样,深度学习可能会利用人类标注者提供的与目标现象弱相关的特征。

许多用于问答的神经模型被提出,如针对SQuAD、NewsQA、TriviaQA和SQuAD - Open等数据集的模型。高性能模型采用了共注意力或双向注意力机制来构建文档和问题的相互依赖表示。然而,学习文档的完整上下文既具有挑战性又效率低下。特别是当模型处理长文档或多个文档时,学习完整上下文的速度极其缓慢,难以扩展到大型语料库。此外,一些研究表明,在面对对抗性输入时,这些模

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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