19、持续交付与发布管理实战指南

持续交付与发布管理实战指南

1. 网站部署基础

在实际应用中,带有后端数据库的 Web 应用是常见的应用类型。部署网站时,前端需要部署 HTML、JavaScript 和 CSS 文件,后端则要部署一组程序集和配置文件。部分配置设置需根据不同环境进行更改,例如测试环境和生产环境的数据库连接字符串就有所不同。

部署 Web 应用的简便方法是使用 Web Deploy,它是一个用于打包和部署应用的完整框架。可以通过 Web 平台安装程序(https://www.microsoft.com/web/downloads/platform.aspx )来安装 Web Deploy。

当在 Visual Studio 中打开 Web 应用时,可按以下步骤操作:
1. 选择“Build ➤ Publish”,打开“Publish Web”窗口。
2. 点击“Custom”按钮,创建新的自定义发布配置文件,并输入配置文件名称。

在“Connection”步骤中,“Web Deploy”选项可让你指定服务器并直接从 Visual Studio 将应用发布到服务器,但这更适合测试配置,不太适用于交付管道。你可以选择创建“Web Deploy 包”,将包位置设置为当前项目下的相对路径。完成向导后,项目的“DeployOutput”文件夹中会生成以下文件:
- MyWebApplication.deploy.cmd
- MyWebApplication.deploy-readme.txt
- MyWebApplication.SetParameters.xml
- MyWebApplication.SourceManifes

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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