4、敏捷项目管理:沟通的重要性(上)

敏捷项目管理:沟通的重要性(上)

在敏捷项目管理中,有效沟通和合理的任务管理是确保项目顺利进行的关键因素。下面将详细介绍VS Team Services在敏捷项目管理中的一些重要功能和操作方法。

1. 估算与产品待办事项
  • 估算扩展 :通过VS Team Services Marketplace中的Estimate扩展,团队可以进行规划扑克游戏来估算项目事项。这有助于团队成员对任务的复杂度和工作量达成共识。
  • 产品待办事项(PBIs) :PBIs是直接为客户提供价值的功能特性。在查看待办事项列表时,可在列表顶部的“New work item pane”轻松添加新的PBIs,只需输入标题并点击“Add”即可将其添加到待办事项列表顶部。若更改“Type”下拉菜单,还能创建缺陷。此外,可通过拖放操作调整PBIs的顺序。
  • 讨论和标签字段 :团队成员可利用“Discussion”字段对PBI进行评论,这些评论会直接与PBI关联,方便其他成员查看和回复。“Tags”字段可用于为PBI添加标签,例如指定PBI所属的领域(如移动、前端、Windows 10等),还能根据标签轻松筛选PBIs。
2. 任务管理
  • 任务的定义 :为实现PBI,需要完成一系列工作,如设计用户体验、编写代码、添加日志和跟踪等,这些工作即为任务。任务由团队成员在冲刺阶段执行。
  • 冲刺规划会议 :每个冲刺开始时
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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