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毕业于武汉大学软件工程专业,现就职于某厂。
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RGB-D SLAM实战(Kinect)
系统:indigo ROS(ubuntu 14.4) 设备:Kinect (1)安装Kinect 参考了:ROS Indigo下配置Kinect1摄像头 测试结果:(上面这篇博客的博主也说了,最好不要使用虚拟机,由于设备的限制,我只能在虚拟机上进行实验,因此可以看到得到的图片效果很差) (2)安装使用RGB-D SLAM 参考了: 看我是怎么学SLAM(一)—...原创 2018-09-06 21:03:58 · 1095 阅读 · 0 评论 -
Kinect安装与使用(一)
系统:win 10 一、Kinect的安装 点击下载Kinect for Windows SDK 1.7,并进行安装。 官网给出的安装要求: 支持的操作系统 Windows 7,Windows 8,Windows Embedded Standard 7 硬件要求 您的计算机必须具备以下最低功能: 32位(x86)或64位(x64)处理器 双核2.66-GHz或更快的处理器 专用USB...原创 2018-09-03 20:46:17 · 24314 阅读 · 1 评论 -
Kinect使用(二)——Kinect获取深度图RGB-D
新建C++项目,打开属性 找到VC++目录 在包含目录下添加:C:\Program Files\Microsoft SDKs\Kinect\v1.7\inc 在库目录下添加:C:\Program Files\Microsoft SDKs\Kinect\v1.7\lib\x86 找到链接器->输入 在附加依赖项里添加:Kinect10.lib 新建CPP文件并输入如下代码: ...原创 2018-09-03 21:15:20 · 6512 阅读 · 3 评论 -
RGBD-SLAM实战
本文采用高博大佬的代码来跑kinect v1获取的彩色图和深度图。 首先是获取彩色图和深度图的代码: #include <windows.h> #include <iostream> #include <NuiApi.h> #include <opencv2/opencv.hpp> #include<string.h> usin...原创 2018-10-01 20:46:07 · 2186 阅读 · 0 评论