CyclicBarrier -- 同步辅助类2

本文介绍了Java并发编程中CyclicBarrier的使用方法及特点。通过一个示例程序展示了如何利用CyclicBarrier实现多个线程间的同步等待,使得这些线程在达到指定的屏障点后能够一起继续执行。

CyclicBarrier 过来就是:循环的障,这个类是一个可以重复利用的 障类。它允许一组线程相互等待,直到全部到达某个公共障点,然后所有 的这组线程再同步往后执行。

用法介绍

与CountDownLatch不同,CountDownLatch的作用是使得某些(即在await之前并加入countDown操作的)进程在其他进程执行之后在进行;CyclicBarrier 则是使得一组线程相互等待,公共屏障点之后,然后这组线程同步向前进行。

package com.grace527.test;

import java.awt.MultipleGradientPaint.CycleMethod;
import java.util.concurrent.BrokenBarrierException;
import java.util.concurrent.CyclicBarrier;

public class CBTest {
    static Long sleeptime = 2000L;
    public static void main(String[] args) {
        CyclicBarrier barrier = new CyclicBarrier(3,new MainTest());
        TestWorker t1 = new TestWorker("程序员1", barrier);
        TestWorker t2 = new TestWorker("程序员2", barrier);
        TestWorker t3 = new TestWorker("程序员3", barrier);
        TestWorker t4 = new TestWorker("程序员4", barrier);
        TestWorker t5 = new TestWorker("程序员5", barrier);
        TestWorker t6 = new TestWorker("程序员6", barrier);
        TestWorker t9 = new TestWorker("程序员9", barrier);
        TestWorker t7 = new TestWorker("程序员7", barrier);
        TestWorker t8 = new TestWorker("程序员8", barrier);
        t1.start();
        t2.start();
        t3.start();
        t4.start();
        t5.start();
        t6.start();
        t7.start();
        t8.start();
        t9.start();

        System.out.println("主线程结束");

    }
    static class MainTest extends Thread{
        @Override
        public void run() {
            // TODO Auto-generated method stub
            System.out.println("同步子线程已执行,继续循环");
        }
    }
    static  class TestWorker extends Thread{
        private String workername;
        private CyclicBarrier barrier;
        public TestWorker(String workername, CyclicBarrier barrier) {
            super();
            this.workername = workername;
            this.barrier = barrier;
        }
        @Override
        public void run() {
            // TODO Auto-generated method stub
            sleeptime = sleeptime+500;
            try {
                System.out.println("workername:"+workername +"开始工作");
                sleep(sleeptime);
                barrier.await();
                System.out.println("workername:"+workername +"停止工作");

            } catch (InterruptedException e) {
                // TODO Auto-generated catch block
                e.printStackTrace();
            } catch (BrokenBarrierException e) {
                // TODO Auto-generated catch block
                e.printStackTrace();
            }
        }
    }
}

这里写图片描述

结果分析:
我们可以发现,没标记的代码是在运行开始就给出的,后面标记的三部分 是在三个时间点(即每三个线程完成一次循环—都运行了await()方法)给出的。由此可以看出,CyclicBarrier 确实可以使得同一组的线程相互等待之后再同步向前运行;
且其计数器可以循环使用。

基于径向基函数神经网络RBFNN的自适应滑模控制学习(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于径向基函数神经网络(RBFNN)的自适应滑模控制方法,并提供了相应的Matlab代码实现。该方法结合了RBF神经网络的非线性逼近能力和滑模控制的强鲁棒性,用于解决复杂系统的控制问题,尤其适用于存在不确定性和外部干扰的动态系统。文中详细阐述了控制算法的设计思路、RBFNN的结构与权重更新机制、滑模面的构建以及自适应律的推导过程,并通过Matlab仿真验证了所提方法的有效性和稳定性。此外,文档还列举了大量相关的科研方向和技术应用,涵盖智能优化算法、机器学习、电力系统、路径规划等多个领域,展示了该技术的广泛应用前景。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及工程技术人员,特别是从事智能控制、非线性系统控制及相关领域的研究人员; 使用场景及目标:①学习和掌握RBF神经网络与滑模控制相结合的自适应控制策略设计方法;②应用于电机控制、机器人轨迹跟踪、电力电子系统等存在模型不确定性或外界扰动的实际控制系统中,提升控制精度与鲁棒性; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行仿真实践,深入理解算法实现细节,同时可参考文中提及的相关技术方向拓展研究思路,注重理论分析与仿真验证相结合。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值