初识模块化AMD和require.js

Windows Server 2012评估版过期自动关机问题:两种高效解决方案详解 本文针对Windows Server 2012评估版过期导致的自动关机问题,提供了两种高效解决方案。一是通过slmgr.vbs命令重置授权,临时延长评估期;二是使用DISM工具将评估版转换为正式版,一劳永逸。文章详细解析了两种方法的操作步骤、注意事项及适用场景,帮助用户快速恢复服务器稳定运行。 阅读详情

什么是模块化

模块化是软件系统的属性,这个系统被分解为一组高内聚,低耦合的模块。那么在理想状态下我们只需要完成自己部分的核心业务逻辑代码,其他方面的依赖可以通过直接加载被人已经写好模块进行使用即可。
作为一个模块化系统所必须的能力:
1. 定义封装的模块。
2. 定义新模块对其他模块的依赖。
3. 可对其他模块的引入支持。



如何书写模块

一、函数写法
  function m1(){
    //...
  }
  function m2(){
    //...
  }

函数m1和m2就是两个最原始的模块;但是它的缺点是,函数名高度暴露,污染了全局变量。

二、对象写法
var module = new Object({
     m1: function(){
        //...
     },
     m2: funciton(){
        //...
     }
  })

以上代码完成了模块的书写,调用它们只需要module.m1, module.m2即可。但是,缺点是,对象里面的成员暴露出来了,在对象外部可以任意修改成员的值,例如:

module.m1=function(){
 //...修改原来的方法


三、立即执行函数的写法
var module = function(){
   var m1 = funtion(){
      //...
    };
  var m2 = funtion(){
     //...
    };
  return {
     m1: m1,
     m2: m2
  }
}();

使用模块 new module.m1(); new module.m2();




AMD规范

AMD:Asynchronous Module Definition 异步模块定义;
官方文档 https://github.com/amdjs/amdjs-api/wiki/AMD
语法规范:

require([module],callback)

第一个参数[module],是一个数组,里面的成员就是需要加载的模块。第二个参数callback,则是加载成功之后的回调函数;因为是异步加载,只有当依赖的模块加载完成后,才能运行后面的回调函数,所以适合浏览器环境,浏览器加载模块的速度往往取决于网速,所以比较慢,需要异步加载才行。




require.js

RequireJS 是一个JavaScript模块加载器。它非常适合在浏览器中使用,但它也可以用在其他脚本环境,就像 Rhino and Node。使用RequireJS加载模块化脚本将提高代码的加载速度和质量。

在没有出现require.js之前,在html中引入js需要很多script标签,就像下面,不仅不便于书写起来繁杂,并且为了保证模块加载的顺序正确,必须保证依赖越多的js文件放在后面。

  <script src="1.js"></script>
  <script src="2.js"></script>
  <script src="3.js"></script>
  <script src="4.js"></script>
  <script src="5.js"></script>
  <script src="6.js"></script>

然而,require.js的出现解决以上问题,它具有以下两个优点:

实现js的异步加载,避免网页失去响应。
管理模块之间的依赖性,便于代码的编写和维护。




require.js的使用


step1、引入require.js文件

从官网下载require.js文件 http://requirejs.org/,然后再html中引入,注意要在body最底部引入,或者在script标签中加入defer async=”true”

<script data-main="script/main.js" src="script/require.js"></script>


step2、模块的定义

require.js模块定义的规则符合AMD规范;
define()的第一个参数是一个数组,是依赖模块;第二参数是回调函数,当依赖加载完成后才能运行;

define(['module1'], function(m1){
    m1.doSomeThing();//...参数m1为加载的依赖模块'module';
}


step3、主模块的书写

<script data-main="script/main.js" src="script/require.js"></script>

这里面的main.js文件,我把它称为”主模块”,意思是整个网页的入口代码;书写规则如下:

//main.js
require.config(
    paths:{jquery:'jquery-1.8.3.min'}
});
require(['jquery','window'], function($,w){
    $("#a").click(function(){
       new w.Window().alert('shaojinghong',function(){
        alert('button is clicked');
       });
    });
});
  • require.config(
    paths:{jquery:’jquery-1.8.3.min’}
    });将模块名和文件名关联起来,前提是main.js和jquery-1.8.3.min.js 在一个文件夹下;

  • 如果模块和main.js不在同一个文件下,可以使用

  require.config({
    paths: {
      "jquery": "lib/jquery.min"
      }
  • 如果模块在cdn中,可以使用:
  require.config({
    paths: {
      "jquery": "https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/1.7.2/jquery.min"
    }
  });
第78章:PCL Multiple View ICP 多视角配准 多视角配准(Multiple View ICP)是迭代最近点(ICP)算法的扩展,旨在处理多视角的点云数据配准问题。传统的ICP算法主要用于两幅点云之间的配准,而多视角配准则处理来自多个视角或不同时间采集的多个点云数据的配准任务。在实际应用中,多个传感器或多个拍摄角度获得的点云数据常常需要进行联合配准。这些点云可能由于不同的视角、拍摄位置或时间差异而存在位置和旋转的差异。多视角配准的目标是根据多个点云之间的匹配关系,找到它们的相对变换,使得这些点云能够合并成一个统一的三维模型。 阅读详情

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景洪在编程
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