github_38704428的博客

参考博客：http://blog.youkuaiyun.com/hansry/article/details/75309906运行VINS的时候时候安装过ROS，自带有opencv2.4.8。后来学习高博的SLAM14讲又装了3.1.0，后来跑VINS又装了一遍2.4.8。反复折腾太傻了，找了些资料，学了下怎么安装两个版本并存在电脑上， 以及怎么调用。安装：现在系统中的版本是2.4.8pk

参考：点击打开链接虽然不怎么用Ubuntu来看文档，但是偶尔还是需要看一下的。而Ubuntu自带的打开PDF的软件真的看着很难受，装一个跨平台的福昕好了。首先，下载。可以官网下载：福昕官网不过晚上不知道网络抽风还是什么问题，下载贼慢。选择了参考博客里提供的wget命令下载。$ wget http://cdn07.foxitsoftware.cn/pub/foxit/reader/desktop/l

刚开始安装之前，查了很多资料。后来发现还是官网的文档最靠谱。参考github上`/doc/installation.md`注意：现在github上librealsense的master branch是2.0版本的SDK，我的摄像头是R200，推荐安装的应该是1.0版本，在Legacy branch下面。这点需要额外注意，我就是因为没注意读说明，上来就装了mater branch下的2.0，结果打不...