【Code】《代码整洁之道》笔记-Chapter7-错误处理

KEIL-MDK嵌入式项目必备:AStyle自动化代码格式化实战 代码格式化是嵌入式C开发中保障可维护性与协作效率的基础工程实践,其核心在于统一缩进、括号风格、操作符间距等视觉结构,从而提升静态分析准确率、降低Git Diff噪声、加速调试定位。在KEIL-MDK这类无原生格式化能力的IDE中,AStyle凭借轻量命令行、确定性输出和可嵌入构建流程的特性,成为事实标准工具。结合嵌入式场景定制参数(如K&R风格、2空格缩进、指针星号对齐、宏预处理适配),能有效规避MISRA-C违规、编译器误解析及调试信息错位等问题,广泛应用于STM32、FreeRTOS等实时系统开发。 阅读详情

第7章 错误处理

在一本有关整洁代码的书中,居然有讨论错误处理的章节,看起来有些突兀。错误处理只不过是编程时必须要做的事之一。输入可能出现异常,设备可能失效。简言之,可能会出错,当错误发生时,程序员就有责任确保代码照常工作。

然而,应该弄清楚错误处理与整洁代码的关系。许多程序完全由错误处理所占据。所谓占据,并不是说错误处理就是全部。我的意思是几乎无法看明白代码所做的事,因为到处都是凌乱的错误处理代码。错误处理很重要,但如果它搞乱了代码逻辑,就是错误的做法。

在本章中,我将概要列出编写既整洁又强固的代码——雅致地处理错误代码的一些技巧和思路。

7.1 使用异常而非返回码

在很久以前,许多语言都不支持异常,这些语言汇报和处理错误的手段都有限。你要么设置一个错误标识,要么返回给调用者检查的错误码。代码清单7-1中的代码展示了这些手段。

代码清单7-1 DeviceController.java

public class DeviceController {
  ...
  public void sendShutDown() {
    DeviceHandle handle = getHandle(DEV1);
    // Check the state of the device
    if (handle != DeviceHandle.INVALID) {
      // Save the device status to the record field
      retrieveDeviceRecord(handle);
      // If not suspended, shut down
      if (record.getStatus() != DEVICE_SUSPENDED) {
        pauseDevice(handle);
        clearDeviceWorkQueue(handle);
        closeDevice(handle);
      } else {
        logger.log("Device suspended.  Unable to shut down");
      }
    } else {
      logger.log("Invalid handle for: " + DEV1.toString());
    }
  }
  ...
}

这类手段的问题在于,它们搞乱了调用者代码,调用者必须在调用之后即刻检查错误。不幸的是,这个步骤很容易被遗忘。所以,遇到错误时,最好抛出一个异常,这样调用代码会很整洁,其逻辑不会被错误处理搞乱。

代码清单7-2展示了在方法中遇到错误时抛出异常的情形。

代码清单7-2 DeviceController.java(采用异常处理)

public class DeviceController {
  ...

  public void sendShutDown() {
    try {
      tryToShutDown();
    } catch (DeviceShutDownError e) {
      logger.log(e);
    }
  }

  private void tryToShutDown() throws DeviceShutDownError {
    DeviceHandle handle = getHandle(DEV1);
    DeviceRecord record = retrieveDeviceRecord(handle);

    pauseDevice(handle);
    clearDeviceWorkQueue(handle);
    closeDevice(handle);
  }

  private DeviceHandle getHandle(DeviceID id) {
    ...
    throw new DeviceShutDownError("Invalid handle for: " + id.toString());
    ...
  }

  ...
}

注意,这段代码整洁了很多,这不仅关乎美观。这段代码更好一些,因为之前相互纠结的两个主题,设备关闭算法和错误处理,现在被隔离了。你可以查看其中任一主题,分别理解它。

7.2 先写try-catch-finally语句

异常的妙处之一是,它们在程序中定义了范围。执行try-catch-finally语句中try部分的代码时,你是在表明可随时取消执行,并在catch语句中接续。

在某种意义上,try代码块就像是事务。catch代码块将程序维持在一种持续状态,无论try代码块中发生了什么均如此。所以,在编写可能抛出异常的代码时,最好先写出try-catch-finally语句。这能帮你定义该代码的用户应该期待什么,无论try代码块中执行的代码出什么错都一样。

来看个例子。我们要编写访问某个文件并读出一些序列化对象的代码。

先写一个单元测试,其中显示当文件不存在时将得到一个异常:

@Test(expected = StorageException.class)
public void retrieveSectionShouldThrowOnInvalidFileName() {
  sectionStore.retrieveSection("invalid - file");
}

该测试令我们创建以下占位代码:

public List<RecordedGrip> retrieveSection(String sectionName) {
  // dummy return until we have a real implementation
  return new ArrayList<RecordedGrip>();
}

测试失败了,因为以上代码并未抛出异常。下一步,修改实现代码,尝试访问非法文件。该操作抛出一个异常:

public List<RecordedGrip> retrieveSection(String sectionName) {
  try {
    FileInputStream stream = new FileInputStream(sectionName)
  } catch (Exception e) {
    throw new StorageException("retrieval error", e);
  }
  return new ArrayList<RecordedGrip>(); 
}

这次测试通过了,因为我们捕获了异常,此时就可以重构了。我们可以缩小异常类型的范围,使之符合FileInputStream构造器真正抛出的异常,即FileNotFound Exception:

public List<RecordedGrip> retrieveSection(String sectionName) {
  try {
    FileInputStream stream = new FileInputStream(sectionName);
    stream.close();
  } catch (FileNotFoundException e) {
    throw new StorageException("retrieval error", e);
  }
  return new ArrayList<RecordedGrip>();
}

如此一来,我们就用try-catch结构定义了范围,可以继续用测试驱动开发(TDD)方法构建剩余的代码逻辑。这些代码逻辑将在FileInputStream和close之间添加,装作一切正常的样子。

尝试编写强行抛出异常的测试,再往处理器中添加行为,使之满足测试要求。结果就是你要先构造try代码块的事务范围,而且也会帮助你维护好该范围的事务特征。

7.3 使用未检异常

争辩业已结束。多年来,Java程序员们一直在争论已检异常(checked exception)的利与弊。Java的第一个版本中引入已检异常时,已检异常看似是一个极好的点子。每个方法的签名都列出它可能传递给调用者的异常。而且,这些异常就是方法类型的一部分。如果签名与代码实际所做之事不符,代码在字面上就无法编译。

那时,我们认为已检异常是个绝妙的主意,而且,它也有所裨益。然而,现在已经很清楚,对于强固软件的生产,它并非必需的。C#不支持已检异常。尽管做过勇敢的尝试,C++最后也不支持已检异常。Python和Ruby同样如此。不过,用这些语言也有可能写出强固的软件。我们得决定——的确如此——已检异常是否值回票价。

代价是什么?已检异常的代价就是违反开放/闭合原则。如果你在方法中抛出已检异常,而catch语句在3个层级之上,你就得在catch语句和抛出异常处之间的每个方法签名中声明该异常。这意味着对软件中较低层级的修改,都将波及较高层级的签名。修改好的模块必须重新构建、发布,即便它们自身所关注的任何东西都没改动过。

以某个大型系统的调用层级为例。顶端函数调用它们之下的函数,逐级向下。假设某个位于最低层级的函数被修改为抛出一个异常。如果该异常是已检的,则函数签名就要添加throw子句。这意味着每个调用该函数的函数都要被修改,捕获新异常,或在其签名中添加合适的throw子句。以此类推。最终得到的就是一个从软件最底端贯穿到最顶端的修改链!封装被打破了,因为在抛出路径中的每个函数都要去了解下一层级的异常细节。既然异常旨在让你能在较远处处理错误,那么已检异常以这种方式破坏封装简直就是一种耻辱。

如果你在编写一套关键代码库,则已检异常有时也会有用:你必须捕获异常。但对于一般的应用开发,其依赖成本要高于收益。

7.4 给出异常发生的环境说明

你抛出的每个异常,都应当提供足够的环境说明,以便判断错误的来源和位置。在Java中,你可以从任何异常里得到栈踪迹(stack trace),然而,栈踪迹却无法告诉你该失败操作的初衷。

应创建信息充分的错误消息,并和异常一起传递出去,在消息中,应包括失败的操作和失败类型。如果你的应用程序有日志系统,可以传递足够的信息给catch块,并记录下来。

7.5 依调用者需要定义异常类

对异常分类有很多方式。可以依其来源分类:是来自组件还是其他地方?也可以依其类型分类:是设备错误、网络错误还是编程错误?不过,当我们在应用程序中定义异常类时,最重要的考虑应该是它们如何被捕获。

我们来看一个不太好的异常分类的例子。下面的try-catch-finally语句是对某个第三方代码库的调用。它覆盖了该调用可能抛出的所有异常:

ACMEPort port = new ACMEPort(12);

try {
  port.open();
} catch (DeviceResponseException e) {
  reportPortError(e);
  logger.log("Device response exception", e);
} catch (ATM1212UnlockedException e) {
  reportPortError(e);
  logger.log("Unlock exception", e);
} catch (GMXError e) {
  reportPortError(e);
  logger.log("Device response exception");
} finally {
  …
}

语句包含了一大堆重复代码,这并不出奇。在大多数异常处理中,不管真实原因如何,我们总是做相对标准的处理。我们得记录错误,确保能继续工作。

在本例中,既然知道我们所做的事不外如此,就可以通过打包调用API,确保它返回通用异常类型,从而简化代码。

LocalPort port = new LocalPort(12);
try {
  port.open();
} catch (PortDeviceFailure e) {
  reportError(e);
  logger.log(e.getMessage(), e);
} finally {
  ...
}

LocalPort类就是一个简单的打包类,它捕获并翻译由ACMEPort类抛出的异常:

public class LocalPort {
  private ACMEPort innerPort;

  public LocalPort(int portNumber) {
    innerPort = new ACMEPort(portNumber);
  }

  public void open() {
    try {
      innerPort.open();
    } catch (DeviceResponseException e) {
      throw new PortDeviceFailure(e);
    } catch (ATM1212UnlockedException e) {
      throw new PortDeviceFailure(e);
    } catch (GMXError e) {
      throw new PortDeviceFailure(e);
    }
  }
  ...
}

类似于我们为ACMEPort定义的这种打包类非常有用。实际上,将第三方API打包是个良好的实践手段。当你打包一个第三方API,你就降低了对它的依赖:未来你可以不太痛苦地改用其他代码库。在你测试自己的代码时,打包也有助于模拟第三方调用。

打包的好处还在于你不必绑死在某个特定厂商的API设计上,你可以定义自己感觉舒服的API。在上例中,我们为port设备错误定义了一个异常类型,然后发现这样能写出更整洁的代码。

对于代码的某个特定区域,单一异常类通常可行。伴随异常发送出来的信息能够区分不同错误。如果你想要捕获某个异常,并且放过其他异常,就使用不同的异常类。

7.6 定义常规流程

如果你遵循前文提及的建议,在业务逻辑和错误处理代码之间就会有良好的区隔。大量代码会开始变得像是整洁而简朴的算法。然而,这样做却把错误检测推到了程序的边缘地带。你打包了外部API以抛出自己的异常,你在代码的顶端定义了一个处理器来应对任何失败了的运算。在大多数时候,这种手段很棒,不过有时你也许不愿这么做。

我们来看一个例子。下面的笨代码来自某个记账应用的开支总计模块:

try {
  MealExpenses expenses = expenseReportDAO.getMeals(employee.getID());
  m_total += expenses.getTotal();
} catch(MealExpensesNotFound e) {
  m_total += getMealPerDiem();
}

业务逻辑是:如果消耗了餐食,则计入总额中;如果没有消耗,则员工得到当日餐食补贴。异常打断了业务逻辑。如果不去处理特殊情况会不会好一些?那样的话代码看起来会更简洁,就像这样:

MealExpenses expenses = expenseReportDAO.getMeals(employee.getID());
m_total += expenses.getTotal();

能把代码写得那样简洁吗?能。可以修改ExpenseReportDAO,使其总是返回MealExpense对象。如果没有消耗餐食,就返回一个返回餐食补贴的MealExpense对象。

public class PerDiemMealExpenses implements MealExpenses {
  public int getTotal() {
    // return the per diem default
  }
}

这种手法叫作特例模式(SPECIAL CASE PATTERN [Fowler])。创建一个类或配置一个对象,用来处理特例。你来处理特例,客户代码就不用应对异常行为了。异常行为被封装到特例对象中。

7.7 别返回null值

我认为,要讨论错误处理,就一定要提及那些容易引发错误的做法。第一项就是返回null值。我不想去计算曾经见过多少个几乎每行代码都在检查null值的应用程序。下面就是其中的一个例子:

public void registerItem(Item item) {
  if (item != null) {
    ItemRegistry registry = peristentStore.getItemRegistry();
    if (registry != null) {
      Item existing = registry.getItem(item.getID());
      if (existing.getBillingPeriod().hasRetailOwner()) {
        existing.register(item);
      }
    }
  }
}

这种代码看似不坏,其实糟透了!返回null值,基本上是在给自己增加工作量,也是在给调用者添乱。只要有一处没检查null值,应用程序就会失控。

你有没有注意到,嵌套if语句的第二行没有检查null值?如果在运行时persistentStore为null会发生什么事?我们会在运行时得到一个NullPointer-Exception异常,也许有人在代码顶端捕获这个异常,也可能没有捕获。两种情况都很糟糕。对于从应用程序深处抛出的NullPointerException异常,你到底该作何反应呢?

可以敷衍说上列代码的问题是少做了一次null值检查,其实问题多多。如果你打算在方法中返回null值,不如抛出异常,或是返回特例对象。如果你在调用某个第三方API中可能返回null值的方法,可以考虑用新方法打包这个方法,在新方法中抛出异常或返回特例对象。

在许多情况下,特例对象都是爽口良药。设想有以下一段代码:

List<Employee> employees = getEmployees();
if (employees != null) {
  for(Employee e : employees) {
    totalPay += e.getPay();
  }
}

现在,getExployees可能返回null值,但是否一定要这么做呢?如果修改getEmployees,返回空列表,就能使代码整洁起来:

List<Employee> employees = getEmployees();
for(Employee e : employees) {
  totalPay += e.getPay();
}

所幸Java有Collections.emptyList()方法,该方法返回一个预定义的不可变列表,可用于达到这种目的:

public List<Employee> getEmployees() {
  if( .. there are no employees .. ) 
    return Collections.emptyList();
}

这样编码,就能尽量避免NullPointerException的出现,代码也更整洁了。

7.8 别传递null值

在方法中返回null值是糟糕的做法,将null值传递给其他方法就更糟糕了。除非API要求你向它传递null值,否则就要尽可能避免传递null值。

举例说明原因。用下面这个简单的方法计算两点间的一种度量:

public class MetricsCalculator 
{
  public double xProjection(Point p1, Point p2) {
    return (p2.x – p1.x) * 1.5;
  }
  ...
}

如果有人传入null值会怎样?

calculator.xProjection(null, new Point(12, 13));

当然,我们会得到一个NullPointerException异常。

如何修正?可以创建一个新异常类型并抛出:

public class MetricsCalculator 
{
  public double xProjection(Point p1, Point p2) {
    if (p1 == null || p2 == null) {
      throw InvalidArgumentException(
        "Invalid argument for MetricsCalculator.xProjection");
    }
    return (p2.x – p1.x) * 1.5;
  }
}

这样做好些吗?可能比null指针异常好一些,但要记住,我们还得为InvalidArgumentException异常定义处理器。这个处理器该做什么?还有更好的做法吗?

还有替代方案。可以使用一组断言(assertion):

public class MetricsCalculator 
{
  public double xProjection(Point p1, Point p2) {
    assert p1 != null : "p1 should not be null";
    assert p2 != null : "p2 should not be null";
    return (p2.x – p1.x) * 1.5;
  }
}

看上去很美,但仍未解决问题。如果有人传入null值,还是会得到运行时错误。

在大多数编程语言中,没有良好的方法能应对由调用者意外传入的null值。事已至此,恰当的做法就是禁止传入null值。这样,你在编码的时候,就会时时记住参数列表中的null值意味着出问题了,从而大量避免这种无心之失。

7.9 小结

整洁代码是可读的,但也要强固。可读与强固并不冲突。如果将错误处理隔离看待,独立于主要逻辑之外,就能写出强固而整洁的代码。做到这一步,我们就能单独处理它,也可以极大地提升代码的可维护性。

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虚拟同步发电机(VSG)惯量阻尼自适应控制仿真模型(simulink仿真实现)

内容概要:本文提供了“虚拟同步发电机(VSG)惯量阻尼自适应控制仿真模型”的Simulink仿真实现方法,系统阐述了如何通过仿真手段研究VSG在电力系统中的动态响应特性,重点聚焦于其惯量与阻尼的自适应控制策略。文中详细说明了模型构建流程,涵盖控制算法设计、参数调节、根轨迹分析等内容,并通过对比不同调节系数下的系统响应,深入探讨了控制参数对系统稳定性与动态性能的影响。该仿真模型有效复现了VSG模拟传统同步发电机惯性与阻尼特性的能力,对于提升新能源并网系统的频率稳定性和抗扰动能力具有重要研究价值。; 适合人群:具备电力系统、自动化或相关领域基础知识,从事新能源并网、微电网控制、电力电子与电力系统仿真研究的研究生、科研人员及工程师。; 使用场景及目标:①用于教学与科研中深入理解虚拟同步发电机的工作原理及其在现代电力系统中的应用;②为新能源发电系统接入电网时的稳定性分析与控制策略设计提供仿真验证平台;③支持对VSG控制参数进行优化,提升系统应对负荷波动和扰动的能力。; 阅读建议:建议读者结合Matlab/Simulink软件动手实践,按照文档结构逐步搭建仿真模型,重点关注控制环路设计与参数整定部分,同时参考提供的代码与仿真结果进行对比分析,以加深对VSG自适应控制机制的理解。

区域电网含风光火压缩空气储能抽水蓄能以及电化学储能的联合调度,加入IEEE39系统,进行潮流计算,分析电能质量研究(Matlab代码实现)

内容概要:本文研究了包含风能、太阳能、火电以及压缩空气储能、抽水蓄能和电化学储能等多种能源形式的区域电网联合调度问题,通过将系统接入IEEE 39节点标准测试系统,利用Matlab平台开展潮流计算与电能质量分析,旨在提升高比例可再生能源接入背景下电网运行的稳定性与供电品质。研究重点涵盖多类型电源与多种储能系统的协调优化调度策略设计,深入探讨储能系统在削峰填谷、平滑新能源出力波动方面的关键作用,并对复杂运行工况下电压偏差、频率波动、谐波污染等电能质量问题进行评估与改善。通过构建完整的仿真模型,系统性地分析了联合调度对电网电能质量的影响机制,为现代电力系统中多能互补与协同控制提供了理论依据和技术参考。; 适合人群:具备电力系统分析、优化调度及电能质量相关基础知识,熟悉Matlab/Simulink仿真环境的研究生、科研人员及电力系统相关领域的工程师。; 使用场景及目标:①为含多种储能的区域电网联合调度研究提供完整的Matlab仿真案例与开源代码参考;②分析大规模新能源接入对IEEE 39系统潮流分布及电能质量的综合影响,并定量评估不同类型储能系统的调控效果;③为电力系统优化调度、电能质量综合治理、多能协同控制等学术研究与工程项目提供可复现的技术支撑与解决方案。; 阅读建议:本资源以Matlab代码实现为核心,读者应在掌握电力系统基本理论的基础上,重点关注联合调度的数学建模过程、储能系统充放电策略的制定逻辑以及电能质量各项评价指标的计算方法。建议在学习过程中动手调试仿真代码,尝试调整系统参数、优化目标权重或改变新能源渗透率,以深入理解系统动态行为与控制策略的有效性。

LwIP在国产MCU的落地实践:从协议栈优化到网络稳定性实战

本文详细介绍了LwIP协议栈在国产GD32F407 MCU上的移植与优化实践,涵盖硬件平台选择、驱动适配、协议栈调优和网络稳定性提升策略。通过内存管理优化、实时操作系统集成和性能测试,为工业物联网应用提供高可靠性网络通信解决方案,显著提升数据传输效率和系统稳定性。

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