ros 编译出现的问题

ROS编译中遇到的问题 写下来以便后面查找方便 ROS fatal error: nav_core/recovery_behavior.h: No such file or directory 解决方法:sudo apt-get install ros-kinetic-navigation 2.查看opencv安装版本,路径 版本:python -c "import cv2; print(cv2.__versi... 阅读详情
... logging to /home/sherry/.ros/log/0dcd851c-5297-11e8-89c1-54e1adc3cb7e/roslaunch-sherry-12826.log
Checking log directory for disk usage. This may take awhile.
Press Ctrl-C to interrupt
Done checking log file disk usage. Usage is <1GB.

Traceback (most recent call last):
  File "/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/roslaunch/__init__.py", line 306, in main
    p.start()
  File "/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/roslaunch/parent.py", line 268, in start
    self._start_infrastructure()
  File "/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/roslaunch/parent.py", line 217, in _start_infrastructure
    self._load_config()
  File "/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/roslaunch/parent.py", line 132, in _load_config
    roslaunch_strs=self.roslaunch_strs, verbose=self.verbose)
  File "/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packa
ros/catkin_make 编译问题 编译报找不到某定义:先#include &lt;packagename/headfilename.h&gt;.如果cmakelist和package.xml正确的话,会在ws/devel/include下生成对应的头文件.如果缺少头文件(转):出现此错误时,有三种可能情况:  1. 此.h文件是由自定义消息生成的,如robot_msgs/voltage.msg     则解决方法是cmakeLis... 阅读详情

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