本文详细介绍了空间分辨率的计算方法，包括像元间距与镜头焦距的关系，以及如何通过镜头视场角和探测器分辨率来确定空间分辨率。以FLIRT400红外热像仪为例，阐述了如何利用视场角和像素数来计算水平和垂直视场角，并解释了为何热像仪通常使用定焦镜头。此外，还提供了视场角角度到弧度的转换公式以及红外热像仪视场角的计算公式。
空间分辨率算法 :
空间分辨率
=像元间距{Pixel Size (Array Pitch}/镜头焦距（Lens focal length ）。因为像元间距一般无法测得，因此实际计算中，以镜头的视场角/探测器在对应方向的分辨率，同时转换为弧度单位来测得：
举例说明：
FLIR T400红外热像仪标配25°（焦距19mm）镜头为例，镜头的视场角为25°×19°，探测器的分辨率为320×240，每弧度≈57.2958°。则空间分辨率的算法是：
25°÷57.2958°/rad÷320 = 19°÷57.2958°/rad÷240 ≈ 1.36mrad。
即计算红外热成像系统的空间分辨率公式为：
1）像元间距(um)/焦距（mm)=瞬时视场（mrad）；
2）视场角（mrad）/像元数(个数)=瞬时视场（mrad）。
这两个公式其实等价的，第一个可以看作tan(Θ）=像元间距/焦距f,从上面图中，镜头作左边CCD分析。第二个公式，从右边成像面分析。
视场角角度转换为弧度的公式为：视场角pi/180度1000=视场角/17.45（mrad）
红外热像仪的视场角算法
视场角分为水平视场角和垂直视场角.
水平视场角=（像间距/镜头焦距）水平像素数/17.45=瞬时视场水平像素数/17.45
垂直视场角=（像间距/镜头焦距）垂直像素数/17.45=瞬时视场垂直像素数/17.45
因为像间距普通用户一般难以测得，因此视场角一般作为定焦镜头的一个参数，是实际给出的。热像仪之所以用定焦镜头，是因为温度与辐射量的算法中需要对镜头的红外透过率和距离进行计算和补偿，所以测温型热像仪都是定焦镜头；
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