JavaSE-day06笔记

本文详细解析了Java中对象与类的概念,包括成员变量与局部变量的区别、类作为参数的应用、匿名对象的使用、封装原则及private关键字的作用,还深入探讨了this关键字、构造方法的特性及static关键字的应用。
1:成员变量和局部变量的区别(理解)
    (1)在类中的位置不同
        成员变量:类中方法外
        局部变量:方法定义中或者方法声明上
    (2)在内存中的位置不同
        成员变量:在堆中
        局部变量:在栈中
    (3)生命周期不同
        成员变量:随着对象的创建而存在,随着对象的消失而消失
        局部变量:随着方法的调用而存在,随着方法的调用完毕而消失
    (4)初始化值不同:
        成员变量:有默认值
        局部变量:没有默认值,必须定义,赋值,然后才能使用
        
2:类作为形式参数的问题?(理解)
    (1)如果你看到一个方法需要的参数是一个类名,就应该知道这里实际需要的是一个具体的对象。
    
3:匿名对象(理解)
    (1)没有名字的对象
    (2)应用场景
        A:调用方法,仅仅只调用一次的时候
        B:可以作为实际参数传递
        
4:封装(理解)
    (1)隐藏实现细节,提供公共的访问方式。
    (2)好处:
        A:隐藏实现细节,提供公共的访问方式。
        B:提高代码的复用性
        C:提高代码的安全性
    (3)设计原则
        把不想让外界知道的实现细节给隐藏起来,提供公共的访问方式
    (4)private也是封装的一种体现。
        封装:类,方法,private修饰成员变量
        
5:private关键字
    (1)私有的意义,可以修饰成员变量和成员方法
    (2)特点:
        被private修饰的成员只能在本类中被访问
    (3)private的应用
        以后再写一个类的时候:
            把所有的成员变量给private
            提供对应的getXxx()/setXxx()方法

6:this关键字
    (1)代表当前类的引用对象
        记住:哪个对象调用方法,该方法内部的this就代表那个对象
    (2)this的应用场景
        A:解决了局部变量隐藏成员变量的问题
        B:其实this还有其他的应用,明天讲解
        
7:构造方法
    (1)作用:用于对对象的数据进行初始化
    (2)格式:
        A:方法名和类名相同
        B:没有返回值类型,连void都不能有
        C:没有返回值
        
        思考题:构造方法可不可以有return语句呢?
        可以。二十我们写成这个样子就OK了:return;
        其实,有任何的void类型的方法的最后你都可以写上:return
    (3)构造方法的注意事项
        A:如果我们没写构造方法,系统将提供一个默认的无参构造方法
        B:如果我们给出了构造方法,系统将不再提供默认构造方法
            如果这个时候,我们要使用无参构造方法,就必须自己给出
            推荐:永远手动自己给出无参构造方法
    (4)给成员变量赋值的方式
        A:setXxx()
        B:带参构造方法
    (5)标准案例
        class Student {
            private String name;
            private int age;
            
            public Student(String name,int age){
                this.name = name;
                this.age = age;
            }
            public String getName(){
                return name;
            }
            public int getAge(){
                return age;
            }
            public void setAge(int age){
                this.age = age;
            }
            
        }
        测试:
        class StudentDemo {
            public static void main(String[] args){
                //方式1
                Student s1 = new Student();
                s1.setName("林青霞");
                s1.setAge(27);
                System.out.println(s1.getName()+"---"+s1.setAge());
                
                //方式2
                Student s2 = new Student("刘意",30);
                System.out.println(s2.getName()+"---"+s2.getAge());
            }
        }
        

8:代码: Student s = new Student();做了哪些事情?    
    (1)把Student.class文件加载到内存
    (2)在栈内存为s开辟空间
    (3)在堆内存为学生对象申请空间
    (4)给学生的成员变量进行默认初始化。null,0
    (5)给学生的成员变量进行显示初始化。林青霞,27
    (6)通过构造方法给成员变量进行初始化。刘意,30
    (7)对象构造完毕,把地址赋值给s变量
    
9:面向对象的练习题
    (1)标准的手机类的定义和测试
    (2)Demo类有求和方法,Test类进行测试
        什么时候定义成员变量?
        当该变量是用来描述一个类的时候。
    (3)长方形案例
    (4)员工案例
    (5)MyMath案例(自己提供加减乘除并测试)

    10:static关键字
        (1)静态的意思。可以修饰成员变量和成员方法
        (2)静态的特点:
            A:随着类的加载而加载
            B:优先于对象存在
            C:被类的所有对象共享
                这其实也是我们判断该不该使用静态的一句
                举例:饮水机和水杯的问题思考
            D:可以通过类名调用
                既可以通过对象调用,也可以通过类名调用,建议通过类名调用
        (3)静态的内存图
            静态的内容在方法区的静态
        (4)静态的注意事项:
            A:在静态方法中没有this对象
            B:静态只能访问静态(代表测试过)
        (5)静态变量和成员变量的区别
            A:所属不同
                静态变量:属于类,类变量
                成员变量:属于对象,对象变量,实例变量
            B:内存位置不同
                静态变量:方法区的静态区
                成员变量:堆内存
            C:生命周期不同
                静态变量:静态变量是随着类的加载而加载,随着类的消失而消失
                成员变量:成员变量是随着对象的创建而存在,随着对象的消失而消失
            D:调用不同
                静态变量,可以通过对象名调用,也可以通过类名调用
                成员变量:只能通过对象名调用
        (6)main方法是静态的
            public:权限最大
            static:不用创建对象调用
            void:返回值jvm没有意义
            main:就是一个常见的名称。
            String[] args:可以接收数据,提供程序的灵活性
                格式:java MainDemo hello world java
                      java MainDemo 10 20 30

内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向与逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划与B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性与平滑性。文中还涉及多种先进算法与仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模与求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法与系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学与动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划与轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合与智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模与神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节与仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化与估计方法拓展研究思路。
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