JavaSE day02笔记

本文详细介绍了Java中的基本运算符及其用法,包括算术运算符、赋值运算符、比较运算符、逻辑运算符等,并讲解了if语句的选择结构及应用场景,通过实例帮助理解。
1:运算符(掌握)
    (1)算数运算符
        A:+,-,/,%,++,--
        B:+的用法
            a:加法
            b:正号
            c:字符串连接符
        C:/和%的区别
            数据做除法操作的时候,/取得是商,%取得是余数
        D:++和--的用法
            a:他们的作用是自增或者自减
            b:使用
                **单独使用
                    放在操作数据的前面和后面效果一样
                    a++或者++a效果一样。
                **参与操作使用
                    放在操作数的前面:先自增或者自减,再参与运算
                        int a = 10;
                        int b = ++a;    //a=11,b=11
                    放在操作数的后面:先参与操作,再自增或者自减
                        int a = 10;
                        int b = a++;    //a=11,b=10
    (2)赋值运算符
        A:=,+=,-=,*=,/=,%=等
        B:=叫赋值运算符,也是最基本的赋值运算符
            int x = 10;把10赋值给int类型的变量x。
        C:扩展的赋值运算符的特点
            隐含了自动强制转换。
            
            面试题:
                short s = 1;
                s = s + 1;
                
                short s = 1;
                s+=1;
                请问上面的代码哪个有问题?
    (3)比较运算符
        A:==,!=,>,>=,<,<=
        B:无论运算符两端简单还是复杂最终结果是boolean
        C:千万不要把==写成了=
    (4)逻辑运算符
        A:&,|,^,!,&&,||
        B:逻辑运算符用于连接boolean类型的式子
        C:结论
            &:用false则false
            |:有true则true
            ^:相同则false,不同则true。
                情侣关系:男女,
            !:非true则false,非false则true
            
            &&:结果和&是一样的,只不过有短路的效果,左边是false,右边不执行。
            ||:结果是|是一样的,只不过有短路的效果,左边是true,右边不执行。
            
    (5)位运算符    (了解)
        A:^的特殊用法
            一个数据针对另一个数据位异或两次,该数不变
        B:面试题
            a:请事先两个变量的交换
                **采用第三方变量
                **用位异或运算符
                    左边a,b,a
                    右边a^b
            b:请用最有效率的方式计算出2乘以8的结果
                2<<3
    (6)三元运算符
        A:格式
            比较运算符?表达式1:表达式2;
        B:执行流程:
            首先计算比较表达式的值,看是true还是false。
            如果是true,表达式1就是结果。
            如果是false,表达式2就是结果。
        C:案例:
            a:比较两个数据是否相等
            b:获取两个数据中的最大值
            c:获取三个数据中的最大值
2:键盘录入(掌握)
    (1)实际开发中,数据是变化的,为了提高程序的灵活性,我们加入键盘录入数据。
    (2)如何实现呢?目前记住
            A:导包
                import java.util.Scanner;
                位置:在class的上边
            B:创建对象
                Scanner sc = new Scanner(System.in);
            C:获取数据
                int x = sc.nextInt();
    (3)把三元运算符的案例加入键盘录入改进。
    
            
3:if语句(掌握)
    (1)顺序结构 从上往下,依次执行
    (2)选择结构 按照不同的选择,执行不同的代码
    (3)循环结构 做一些重复的代码

4:if语句(掌握)
    (1)三种格式
        A:格式1
            if(比较表达式){
                语句体;
            }
            执行流程:
                判断比较表达式的值,看true还是false
                如果是true,就执行语句体
                如果是false,就不执行语句体
        B:格式2
            if(比较表达式){
                语句体1;
            }else{
                语句体2;
            }
            
            执行流程:
                判断比较表达式的值,看true还是false
                如果是true,就执行语句体1
                如果是false,就不执行语句体2
                
        C:格式3
            if(比较表达式1){
                语句体1;
            }else if(比较表达式2){
                语句体2;
            }
            ...
            else{
                语句体n+1;
            }
            
            执行流程:
                判断比较表达式的值,看true还是false
                如果是true,就执行语句体1
                如果是false,就继续判断比较表达式2的值,看是true还是false
                如果是true,就执行语句体2
                如果是false,就继续判断比较表达式3的值,看是true还是false
                ...
                如果都不满足,就执行语句体n+1
    (2)注意事项:
        A:比较表达式无论简单还是复杂,结果是boolean类型
        B:if语句控制的语句体如果是一条语句,是可以省略大括号的:如果是多条,不能省略
            建议:永远不要省略。
        C:一般来说,有左大括号,就没有分号,有分号就没有左大括号。
        D:else后面如果没有If,就不会出现比较表达式的。
        E:三种if语句其实都是一个语句。只要有一个执行,其他的就不执行。
    (3)案例:
        A:比较两个数是否相等
        B:获取两个数中的最大值
        C:获取三个数中的最大值(if语句的嵌套)
        D:根据成绩输出对应的等级
        E:根据月份,输出对应的季节
        F:根据x计算对应y的值并输出
    (4)三元运算符和if语句第二种格式的关系
        所有的三元运算符能够实现的,if语句的第二种格式都能实现。
        反之不成立。
        
        如果if语句第二种格式控制的语句体是输出语句,就不可以。
        因为三元运算符是一个运算符,必须要有一个结果返回。不能是一个输出语句。
内容概要:本文围绕“基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究”展开,提出了一种结合Koopman算子理论与递归神经网络(RNN)的数据驱动建模方法,旨在对非线性纳米定位系统进行有效线性化建模,并实现高精度的模型预测控制(MPC)。该方法利用Koopman算子将非线性系统映射到高维线性空间,通过递归神经网络学习系统的动态演化规律,构建可解释性强、计算效率高的线性化模型,进而提升预测控制在复杂不确定性环境下的鲁棒性与跟踪精度。文中给出了完整的Matlab代码实现,涵盖数据预处理、网络训练、模型验证与MPC控制器设计等环节,具有较强的基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)可复现性和工程应用价值。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及自动化、精密仪器、机器人等方向的工程技术人员。; 使用场景及目标:①解决高精度纳米定位系统中非线性动态响应带来的控制难题;②实现复杂机电系统的数据驱动建模与预测控制一体化设计;③为非线性系统控制提供一种可替代传统机理建模的有效工具。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析实现流程,重点关注Koopman观测矩阵构造、RNN网络结构设计与MPC控制器耦合机制,同时可通过替换实际系统数据进行迁移验证,深化对数据驱动控制方法的理解与应用能力。
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