车载软件开发一些名词

1.IoT 物联网

Internet of Things

2.IoV 车联网

Internet of Vehicles

3.OTA 空中下载技术

OTA全称“Over-The-Air”，即空中下载技术
OTA技术分类
汽车 OTA 又分为SOTA（软件OTA）和FOTA（固件OTA）两种升级方式
SOTA: Software OTA
FOTA: Firmware OTA

4.ECU（Electronic Control Unit）

电子控制单元，又称“行车电脑”、“车载电脑”等。它和普通的电脑一样,由微控制器（MCU）,存储器（ROM、RAM）、输入/输出接口（I/O）、模数转换器（A/D）以及整形、驱动等大规模集成电路组成。

5.物联网一些应用层协议

MQTT

(Message Queuing Telemetry Transport)消息队列远程传输
是一个基于TCP协议、发布/订阅模式的应用层传输协议。MQTT协议是 轻量、简单、开放和易于实现的，这些特点使它适用范围非常广泛。

DDS

(Data Distribution Service for Real-Time Systems)，面向实时系统的数据分布服务

AMQP

AMQP(Advanced Message Queuing Protocol)，先进消息队列协议，用于业务系统例如PLM，ERP，MES等进行数据交换

XMPP

XMPP(Extensible Messaging and Presence Protocol)可扩展通讯和表示协议，一个开源形式组织产生的网络即时通信协议

JMS (Java Message Service)

即消息服务，这是JAVA平台中著名的消息队列协议。Java消息服务应用程序接口，是一个Java平台中关于面向消息中间件（MOM)的API，用于在两个应用程序之间，或分布式系统中发送消息，进行异步通信

REST

REST即表述性状态传递，是基于HTTP协议开发的一种通信风格。主要为了简化互联网中的系统架构，快速实现客户端和服务器之间交互的松耦合，降低了客户端和服务器之间的交互延迟。

CoAP

(Constrained Application Protocol)，受限应用协议，应用于无线传感网中协议。它适用于在资源受限的通信的IP网络

6.LAN

LocalAreaNetwork，局域网

7.MCU

Motor Control Unit 电机控制单元

8.VCU

车载通信装置(Vehicular Communication Unit);

9.CAN

CAN是控制器域网 (Controller Area Network, CAN) 的简称，是由研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发了的，并最终成为国际标准（ISO11898）。是国际上应用最广泛的现场总线之一。 在北美和西欧，CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，并且拥有以CAN为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的J1939协议。近年来，其所具有的高可靠性和良好的错误检测能力受到重视，被广泛应用于汽车计算机控制系统和环境温度恶劣、电磁辐射强和振动大的工业环境。
CAN属于总线式串行通信网络。 由于采用了许多新技术和独特的设计思想 ,与同类产品相比 , CAN 总线在数据通信方面具有可靠、实时和灵活的优点。为使设计透明和执行灵活 ,遵循 ISO /OSI标准模型 , CAN 总线结构划分为两层: 物理层和数据链路层 (包括逻辑链路控制子层 LLC和媒体访问控制子层 M AC)。 CAN的分层结构和功能如图1所示。 其中 , LLC子层为数据传递和远程数据请求提供服务; M AC子层的功能主要是传送规则 ,即控制帧结构、执行仲裁、错误检验、出错标定和故障界定 。
CAN 总线的位数值表示与通信距离
图1 CAN总线的位数值传输方式
图1 CAN总线的位数值传输方式
CAN总线协议是建立在国际标准组织的开放系统 OSI 7 层互连参考模型基础之上的。其模型结构只有3 层，即只取OSI 底层的物理层、数据链层和传输层，保证了节点间无差错的数据传输。

10.TCP/IP

TCP/IP协议是传输层协议，主要解决数据如何在⽹络中传输.
HTTP是应⽤层协议，主要解决如何包装数据.